#include??	
																		???#include?
unsigned?char?timer1;?
sbit?DIR?=?P2^1;		?//方向
sbit?ENA?=?P2^2;		??//脫機
sbit?PWM?=?P2^0;		??//脈沖


void?system_lni（）
{
??TMOD=0x11;
??TH1?=0xfe;		??//11.0592MHz??0.5ms定時
??TL1?=0x33;
??TR1?=1;			??//啟動T1定時器
??IE??=0x8A;		??//開啟T0，T1中斷
}
?
main（）
{
?????system_lni（）;			???//調用子函數初始化定時器T1
	?while（1）
	{


	????if（timer1>5）	//決定一個脈沖周期時間，0.5ms*10=5ms
		{
		???ti