智能車的驅動系統一般由控制器、電機驅動模塊及電機三個主要部分組成。智能車的驅動不但要求電機驅動系統具有高轉矩重量比、寬調速范圍、高可靠性，而且電機的轉矩‐轉速特性受電源功率的影響，這就要求驅動具有盡可能寬的高效率