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標題：左輪前進
平臺：LY5A-L2B開發(fā)板
作者：	林洋電子工作室-單片機
客服QQ：52927029
郵箱：	52927029@qq.com
說明：	本程序主要是用來做接線調(diào)試使用，左輪前進，即前進方向的左邊輪子，
			如果實際寫入程序測試電機向后轉(zhuǎn)（后退），將電機兩線調(diào)換一下即可。
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//頭文件:
#include?

//IO引腳定義:

sbit?IN1=P1^0;		
sbit?IN2=P1^1;
sbit?IN3=P1^2;
sbit?IN4=P1^3;
//以上為電機驅(qū)動板輸入引腳定義，
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OU1和OUT2接左輪電機，
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OU3和OUT4接右輪電機

//宏定義
#define?L_go??????IN1=0;IN2=1?//左輪前進
#define?L_back????IN1=1;IN2=0?//左輪后退????
#define?L_stop????IN1=0;IN2=0	//左輪停止，兩個輸出1也可以
#define?R_go????	IN3=0;IN4=1?//右輪前進
#define?R_back??	IN3=1;IN4=0?//右輪后退
#define?R_stop??	IN3=0;IN4=0?//右輪停止，兩個輸出1也可以


//入口函數(shù)
void?main（void）
{
	L_go;			//左輪前進
	while（1）;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????1141248??2017-05-24?10:53??L298N_電機驅(qū)動模塊_程序書.doc

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????1141248????????????????????1