int?main（?int?argc?char**?argv?）??
{??
????Mat?src?edgecolor_edge;??
????src=imread（“building.jpg“）;??
????if（!src.data）????
????????return?-1;????
??
????Canny（srcedge502003）;??
????cvtColor（edge?color_edge?CV_GRAY2BGR）;??
????vector?lines;??//保存直線的首端和尾端。
????HoughLinesP（edge?lines?1?CV_PI/180?80?30?10）;??
????for（?size_t?i?=?0;?i?????{??
????????Vec4i?l?=?lines[i];??
????????line（color_edge?Point（l[0]?l[1]）?Point（l[2]?l[3]）?Scalar（00255）?2）;??
????}??
??
????namedWindow（?“lines“?CV_WINDOW_AUTOSIZE?）;??
????imshow（?“lines“?color_edge?）;??
????waitKey（0）;??
??
????return?0;??
}

static?void??
icvHoughLinesProbabilistic（?CvMat*?image??
????????????????????????????float?rho?float?theta?int?threshold??
????????????????????????????int?lineLength?int?lineGap??
????????????????????????????CvSeq?*lines?int?linesMax?）??//
{??
????//accum?為累加器矩陣，mask?為掩碼矩陣????
????cv::Mat?accum?mask;??//收集圖像中的所有非零點保存在掩碼矩陣中??非零點就是邊緣點
????cv::vector?trigtab;????//?用于存儲事先計算好的正弦和余弦值??
????//?開辟一段內存空間??
????cv::MemStorage?storage（cvCreateMemStorage（0））;??
????//?用于存儲特征點坐標，即邊緣像素的位置??
????CvSeq*?seq;????//？？？?seq?為所有邊緣點坐標位置的序列
????CvSeqWriter?writer;??//？？？存儲序列容器
????int?width?height;????//?圖像的寬和高??
????int?numangle?numrho;????//?角度和距離的離散數量??
????float?ang;?????????????????????//普通變量
????int?r?n?count;??????//?count用來得到邊緣點的數量
????CvPoint?pt;?????????//像素點
????float?irho?=?1?/?rho;????//?距離分辨率的倒數??
????CvRNG?rng?=?cvRNG（-1）;????//?隨機數??
????const?float*?ttab;????//?向量?trigtab?的地址指針??
????uchar*?mdata0;????//?矩陣?mask?的地址指針??
????//?確保輸入圖像的正確性??
????CV_Assert（CV_IS_MAT（image）?&&?CV_MAT_TYPE（image->type）?==?CV_8UC1?）;??
??
????width?=?image->cols;????//?提取出輸入圖像的寬??
????height?=?image->rows;????//?提取出輸入圖像的高??
????//?由角度和距離分辨率，得到角度和距離的離散數量
	//numangle霍夫空間的?wigth也就是?theta的個數，theta為一個單位?	
????numangle?=?cvRound（CV_PI?/?theta）;???//霍夫空間的?wigth???cvRound（double?value）：對一個double型的數進行四舍五入，并返回一個整型數
????numrho?=?cvRound（（（width?+?height）?*?2?+?1）?/?rho）;//霍夫空間的?hight??為什么hight是這么算？？？
????//?創建累加器矩陣，即霍夫空間??
????accum.create（numangle?numrho?CV_32SC1）;??
????//?創建掩碼矩陣，大小與輸入圖像相同??
????mask.create（height?width?CV_8UC1）;??//為什么要創建掩碼矩陣呢??
????//?定義?trigtab?的大小，因為要存儲正弦和余弦值，所以長度為角度離散數的?2?倍??
????trigtab.resize（numangle*2）;??
????//?累加器矩陣清零??
????accum?=?cv::Scalar（0）;??
????//?避免重復計算，事先計算好所需的所有正弦和余弦值??
????for（ang?=?0?n?=?0;?n?????{??
????????trigtab[n*2]?=?（float）（cos（ang）?*?irho）;??//?irho=1??是?距離分辨率的倒數
????????trigtab[n*2+1]?=?（float）（sin（ang）?*?irho）;??
????}??
????//?賦值首地址??
????ttab?=?&trigtab[0];??//?ttab?是?向量?trigtab?的地址指針
????mdata0?=?mask.data;??//mdata0?是?掩碼矩陣?mask?的地址指針??
????//?開始寫入序列??
????cvStartWriteSeq（?CV_32SC2?sizeof（CvSeq）?sizeof（CvPoint）?storage?&writer?）;??
??
????//?stage?1.?collect?non-zero?image?points??
????//?收集圖像中的所有非零點保存在掩碼矩陣中，
	//因為輸入圖像是邊緣圖像，所以非零點就是邊緣點??
????for（pt.y?=?0?cou