資源簡介
利用霍夫變換實現了在一小段的足球視頻中對足球的識別和跟蹤，并將追蹤到的足球畫面截屏按幀保存。里面包含了可以實現的完整的代碼和視頻文件，運行環境是VS2010和OpenCV2.4.9（VS2012也能運行出來），這個是圖像處理課老師給的一個課題，有需要的可以下載參考！
代碼片段和文件信息
#include???
#include???
#include?“opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include?“opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include?
#include?
#include?
using?namespace?std;??
using?namespace?cv;??
void?colorFilter（CvMat?*inputImage?CvMat?*&outputImage）??
{??
int?i?j;??
IplImage*?image?=?cvCreateImage（cvGetSize（inputImage）?8?3）;??
cvGetImage（inputImage?image）;??????
IplImage*?hsv?=?cvCreateImage（?cvGetSize（image）?8?3?）;????
cvCvtColor（imagehsvCV_BGR2HSV）;??
int?width?=?hsv->width;??
int?height?=?hsv->height;??
for?（i?=?0;?i? for?（j?=?0;?j? {??
CvScalar?s_hsv?=?cvGet2D（hsv?i?j）;//獲取像素點為（j?i）點的HSV的值???
/*?
opencv?的H范圍是0~180，紅色的H范圍大概是（0~8）∪（160180）??
S是飽和度，一般是大于一個值S過低就是灰色（參考值S>80），?
V是亮度，過低就是黑色，過高就是白色（參考值220>V>50）。?
*/??
CvScalar?s;??
// if?（!（（（s_hsv.val[0]>0）&&（s_hsv.val[0]<8））?||?（s_hsv.val[0]>120）&&（s_hsv.val[0]<180）））
if（（（s_hsv.val[0]>0）&&（s_hsv.val[0]<180））&&（s_hsv.val[1]>0）&&（s_hsv.val[1]<45）&&（s_hsv.val[2]>220）&&（s_hsv.val[2]<255））
{
s.val[0]?=180;??
s.val[1]=255;??
s.val[2]=255;??
cvSet2D（hsv?i?j?s）;?
}
else
if（!（（s_hsv.val[0]>35）&&（s_hsv.val[0]<77）））
{??
s.val[0]?=0;??
s.val[1]=0;??
s.val[2]=0;??
cvSet2D（hsv?i?j?s）;??
}??
}??
outputImage?=?cvCreateMat（?hsv->height?hsv->width?CV_8UC3?）;??
cvConvert（hsv?outputImage）;??
cvNamedWindow（“filter“）;??
cvShowImage（“filter“?hsv）;??
waitKey（0）;??
cvReleaseImage（&hsv）;??
}??
bool?in_cricle（int?i?int?j?Point?center?int?radius）
{
double?dis?=?sqrt（（center.x?-?i）*（center.x?-?i）?+?（center.y?-?j）*（center.y?-?j））;
return?dis?}
void?show_histogram（）
{
}
string?Int_to_String（int?n）
{
ostringstream?stream;
stream?<
return?stream.str（）;
}
Mat?get_circle（Mat?src?Point?center?int?radius）
{
Mat?tmp?=?src;
for?（int?i?=?0;?i? {
for?（int?j?=?0;?j? {
if?（!in_cricle（i?j?center?radius））
{
tmp.at（i?j）[0]?=?0;
tmp.at（i?j）[1]?=?0;
tmp.at（i?j）[2]?=?0;
}
}
}
return?tmp;
}
int?main（）??
{??
VideoCapture?capture（“ball.avi“）;
if?（!capture.isOpened（））
{
cout?< return?0;
}
double?rate?=?capture.get（CV_CAP_PROP_FPS）;
int?delay?=?1000?/?rate;
Mat?framecannygary;
vector?circles;
int?cnt?=?0;
string?path_head?=?“dribble/“;
string?path_tail?=?“.jpg“;
while?（true）
{
if?（!capture.read（frame））
break;
cvtColor（frame?gary?CV_BGR2GRAY）;
GaussianBlur（gary?gary?Size（9?9）?2?2）;
Canny（gary?canny?10?50）;
threshold（gary?gary?190?255?THRESH_BINARY）;
// bitwise_not（gary?gary）;
imshow（“canny“?canny）;
imshow（“gary“?gary）;
circles.clear（）;
// HoughCircles（gary?circles?CV_HOUGH_GRADIENT?1.5?20?90?20?10?45 ?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-04-12?08:43??hough\
?????目錄???????????0??2017-04-12?08:43??hough\Debug\
?????文件??????105472??2017-04-11?21:23??hough\Debug\following.exe
?????文件??????731716??2017-04-11?21:23??hough\Debug\following.ilk
?????文件?????2780160??2017-04-11?21:23??hough\Debug\following.pdb
?????目錄???????????0??2017-04-12?08:53??hough\following\
?????文件?????4869294??2017-04-10?18:29??hough\following\1.avi
?????目錄???????????0??2017-04-12?08:44??hough\following\Debug\
?????文件???????16912??2017-04-10?18:28??hough\following\Debug\CL.read.1.tlog
?????文件?????????748??2017-04-10?18:28??hough\following\Debug\CL.write.1.tlog
?????文件????????2014??2017-04-10?18:28??hough\following\Debug\cl.command.1.tlog
?????文件??????????66??2017-04-10?18:28??hough\following\Debug\following.lastbuildstate
?????文件?????????734??2017-04-12?08:47??hough\following\Debug\following.log
?????目錄???????????0??2017-04-12?08:44??hough\following\Debug\following.tlog\
?????文件???????22648??2017-04-11?21:23??hough\following\Debug\following.tlog\CL.read.1.tlog
?????文件????????1198??2017-04-11?21:23??hough\following\Debug\following.tlog\CL.write.1.tlog
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?????文件?????????163??2017-04-11?21:23??hough\following\Debug\following.tlog\following.lastbuildstate
?????文件????????9080??2017-04-11?21:23??hough\following\Debug\following.tlog\li
?????文件???????14526??2017-04-11?21:23??hough\following\Debug\following.tlog\li
?????文件????????1130??2017-04-11?21:23??hough\following\Debug\following.tlog\li
?????文件??????340463??2017-04-11?21:23??hough\following\Debug\followmain.obj
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?????文件???????????2??2017-04-10?18:28??hough\following\Debug\li
?????文件???????????2??2017-04-10?18:28??hough\following\Debug\li
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?????文件???????????2??2017-04-10?18:28??hough\following\Debug\li
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?????文件???????????2??2017-04-10?18:28??hough\following\Debug\li
............此處省略64個文件信息
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