#include?“reg52.h“			?//此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器

typedef?unsigned?int?u16;	??//對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef?unsigned?char?u8;

#define?smg_out?P0??//定義端口
#define?RUN??P1
sbit?key1=P3^0;
sbit?key2=P3^1;
sbit?key3=P3^2;
sbit?key4=P3^3;

sbit?LSA=P2^2;??//定義接口
sbit?LSB=P2^3;
sbit?LSC=P2^4;

u8?old_stage;??
u8?next_stage;???
u8?KeyValue;	?
u8?Lastkeyvalue;??
u8?code?down[8]={0x010x090x080x0c0x040x060x020x03};??//4相雙拍電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖
u8?code?up[8]={0x010x030x020x060x040x0c0x080x09};?????//反轉(zhuǎn)脈沖
u8?code?smgduan[18]={0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x07
					0x7f0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71};//顯示1~9的值?

/*******************************************************************************
*?函?數(shù)?名?????????:?delay
*?函數(shù)功能		???:?延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void?delay（u16?i）
{
	while（i--）;	
}




/*******************************************************************************
*?函?數(shù)?名?????????:?RUN_up
*?函數(shù)功能		???:??步進(jìn)電機(jī)的底層驅(qū)動(dòng)
*?輸????入?????????:?脈沖?速度?上次樓層?目前樓層
*?輸????出?????????:?無
*******************************************************************************/


void?RUN_up（int?pulseint?speedu8?oldstageu8?next_stage）???//direction=1?正轉(zhuǎn)
{
	int?i;??//定義變量?
	if（oldstage!=next_stage）??//判斷樓層進(jìn)行正轉(zhuǎn)
	{
			if（next_stage>oldstage）?
			{
				pulse*=（next_stage-oldstage）;??//?根據(jù)樓層獲得脈沖
					while（pulse>0）
				?{
					for（i=0;i<8;i++）??//電機(jī)執(zhí)行運(yùn)作
					{?
						RUN=down[i];
						delay（speed）;
					}
					?pulse--;
				?}
			}
		??if（next_stage			{
				??pulse*=（oldstage-next_stage）;//?根據(jù)樓層獲得脈沖
					while（pulse>0）
					{
						for（i=0;i<8;i++）//電機(jī)執(zhí)行運(yùn)作
						{
							RUN=up[i];
							delay（speed）;
						}
						pulse--;
				?}
			}
			old_stage=next_stage;??//將這次的樓層作為上次的樓層存入
	?}

}

/*******************************************************************************
*?函?數(shù)?名?????????:?KeyDown
*?函數(shù)功能		???:?檢測(cè)有按鍵按下并讀取鍵值
*?輸????入?????????:?無
*?輸????出?????????:?無
*******************************************************************************/
void?KeyDown（void）
{
????if（key1==0）
		{
			KeyValue=1;
		}
		else?if（key2==0）
		{
			KeyValue=0;
		}
		else?if（key3==0）
		{
			KeyValue=2;
		}
		else?if（key4==0）
		{
			KeyValue=3;
		}
}


/*******************************************************************************
*?函?數(shù)?名???????:?main
*?函數(shù)功能		?:?主函數(shù)
*?輸????入???????:?無
*?輸????出????	?:?無
*******************************************************************************/
void?main（）
{	
	LSA=0;?
	LSB=0;
	LSC=0;
	smg_out=smgduan[0];??
	Lastkeyvalue=20;?
	old_stage=1;?
	while（1）
	{			
		??KeyDown（）;		???//按鍵判斷函數(shù)	
			smg_out=smgduan[KeyValue];?//輸出樓層數(shù)
				switch?（KeyValue）?
				{
					case?0:?????next_stage=1;???RUN_up（380150old_stagenext_stage）;	?????????break;???
					case?1:?????next_stage=2;?	RUN_up（380150old_stagenext_stage）;	?????	???break;
					case?2:?????next_stage=3;???R

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-06-13?20:52??程序\
?????文件????????6579??2019-06-13?20:49??程序\main.LST
?????文件????????5982??2019-06-13?20:49??程序\main.OBJ
?????文件????????3428??2019-06-13?20:49??程序\main.c
?????文件????????5036??2019-06-13?20:51??程序\template
?????文件????????7386??2019-06-13?20:51??程序\template.M51
?????文件?????????928??2019-06-13?20:51??程序\template.build_log.htm
?????文件????????1181??2019-06-13?20:51??程序\template.hex
?????文件??????????44??2019-06-13?20:51??程序\template.lnp
?????文件?????????258??2018-06-24?14:44??程序\template.plg
?????文件???????90561??2019-06-13?20:52??程序\template.uvgui.ASUS
?????文件????????5380??2019-04-29?12:26??程序\template.uvopt
?????文件???????14257??2019-04-29?12:26??程序\template.uvproj
?????文件???????55224??2018-05-25?13:35??程序\template_uvopt.bak
?????文件???????13259??2016-10-11?09:00??程序\template_uvproj.bak