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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2021-06-05
  • 語言: 其他
  • 標簽: MATLAB代碼??

資源簡介

5次B樣條曲線M代碼,適用于工業機器人運動控制,包括速度、加速度等的要求

資源截圖

代碼片段和文件信息

%****************第i段k次B樣條基Deboor遞推遞歸算法******************************
function?result?=?Bbase(ikut)
%第i段k次B樣條基Deboor遞推遞歸算法
%t為變量u(i)<=tif?k==0?
????if?((u(i)<=t?&&?t????????result=1;
????????return;
????else
????????result=0;
????????return;
????end
end
????if?u(i+k)-u(i)==0?
????????alpha=0;
????else
????????alpha=(t-u(i))/(u(i+k)-u(i));
????end
????if?u(i+k+1)-u(i+1)==0
?????????beta=0;
????else
????????beta=(u(i+k+1)-t)/(u(i+k+1)-u(i+1));
????end
result=alpha*Bbase(ik-1ut)+beta*Bbase(i+1k-1ut);
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????640??2010-12-17?11:05??五次B樣條曲線\Bbase.m

?????文件???????4833??2010-12-20?10:14??五次B樣條曲線\Bspline.m

?????文件????????709??2010-12-17?15:59??五次B樣條曲線\Btext.m

?????文件?????????64??2010-12-22?07:58??五次B樣條曲線\data1.txt

?????文件??????????8??2010-12-20?10:13??五次B樣條曲線\data2.txt

?????文件????????352??2010-12-18?08:16??五次B樣條曲線\DeBoorDv.m

?????文件????1147318??2010-12-20?10:13??五次B樣條曲線\初步圖形.bmp

?????目錄??????????0??2010-12-27?07:51??五次B樣條曲線

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????1153924????????????????????8


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