本智能車是以有機玻璃板為車架，AT89S52單片機為控制核心，加以直流電機、光電傳感器、光敏傳感器和電源電路以及其他電路構成。系統由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉向。壁障，黑線檢測及路程測量由RPR220型光電對管完成。同時本系統用ISD2560進行語音的播報，以提示當前狀態。