本系統采用SPCE061A單片機作為控制系統的核心，通過光電編碼盤實現對懸掛物位置的精確測量，并引入局部閉環反饋控制環節對誤差進行修正。在尋跡過程中，采用無線數傳通訊的反饋方式替代了有線連接的反饋方式，避免了線纜牽引帶來的控制誤差。系統采用點陣液晶和觸摸控制屏實現了友善方便的人機交互界面。