永磁同步電機的直接轉矩控制，通過對磁鏈進行滯環控制來產生開關信號，隨后將開關信號有序組合，產生控制逆變器開關管的通斷信號，從而實現產生目標轉矩，驅動電機旋轉。DTC控制的優點就是能夠快速的實現電機的動作，并且有一定的抗外界負載變化等干擾的能力，缺點就是由于標準空間矢量不能做到無限制劃分，因此會產生一定的轉矩脈動，希望在隨后的控制方法中改進。