介紹了永磁同步電機的直接轉矩控制策略,在此基礎上設計出一種基于DSP的礦井提升機永磁同步電機的直接轉矩控制系統。該系統以空間電壓矢量(SVM)策略為控制基礎,通過SVM產生定子的預期電壓,并且采用PI控制器代替傳統直接轉矩控制中的滯環比較器。以TI公司的TMS320F2812型DSP作為核心處理器,能夠對電機實施平穩調速和實時控制。