STM32機械臂設(shè)計詳細說明機械臂在近十幾年的發(fā)展中,已經(jīng)實現(xiàn)根據(jù)軟件程序的設(shè)計操作機械臂完成相應(yīng)的特定工作.它不僅可以在人們無法作業(yè)的環(huán)境下工作,而且還能保持長時間的作業(yè)和低失誤率.本文簡要介紹基于STM32的機械手臂控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案.