//測試加速度傳感器部分，實現數據的解析、透傳、配置
//qq?363530137
#include?“delay.h“
#include?“sys.h“
#include?“gps.h“	
#include?“usart.h“
#include?“io.h“?
#include?“string.h“
#include?
#include?“speed.h“
#include?“iic.h“
#include?“li_exit.h“
#include?“math.h“
__align（4）?u8?dtbuf[50];???								//打印緩存器
u8?TEMP_BUF[1024];//暫存數組
AxesRaw_t?ddata;
void?lis3dhinit（void）
{
	unsigned?char??response=0;
	response?=?LIS3DH_SetODR（LIS3DH_ODR_100Hz）;
	sprintf（（char?*）dtbuf“設置采樣率:100Hz%d\r\n“response）;	?		
	USART1_Send_String（dtbuf）;	
	response?=?LIS3DH_SetMode（LIS3DH_NORMAL）;
	sprintf（（char?*）dtbuf“設置工作模式:NORMAL%d\r\n“response）;	?	
	USART1_Send_String（dtbuf）;
	response?=?LIS3DH_SetFullScale（LIS3DH_FULLSCALE_2）;
	sprintf（（char?*）dtbuf“設置量程:FULLSCALE_2%d\r\n“response）;	?		
	USART1_Send_String（dtbuf）;
	response?=?LIS3DH_SetAxis（LIS3DH_X_ENABLE?|?LIS3DH_Y_ENABLE?|?LIS3DH_Z_ENABLE）;
	sprintf（（char?*）dtbuf“使能XYZ軸:XYZ_ENABLE%d\r\n“response）;	?		
	USART1_Send_String（dtbuf）;
}
void?LIS3DH_get_angle（float?acc_x?float?acc_y?float?acc_z）
{
	float?angle_xangle_yangle_z;
	//換算為加速度
	angle_x=acc_x*4/65536*1000;
	angle_y=acc_y*4/65536*1000;
	angle_z=acc_z*4/65536*1000;
	sprintf（（char?*）dtbuf“加速度:??[X]%dmg\r\n“（int）（（float）angle_x））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）;?
	sprintf（（char?*）dtbuf“加速度:??[Y]%dmg\r\n“（int）（（float）angle_y））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）;?
	sprintf（（char?*）dtbuf“加速度:??[Z]%dmg\r\n“（int）（（float）angle_z））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）;
	
	//換算角度
	angle_x?=?（atan（angle_x?/?sqrt（angle_y*angle_y?+?angle_z*angle_z）））*180/3.14;
	angle_y?=?（atan（angle_y?/?sqrt（angle_x*angle_x?+?angle_z*angle_z）））*180/3.14;
	angle_z?=?（atan（angle_z?/?sqrt（angle_x*angle_x?+?angle_y*angle_y）））*180/3.14;
	sprintf（（char?*）dtbuf“角度:??[X]%d°\r\n“（int）（（float）angle_x））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）;?
	sprintf（（char?*）dtbuf“角度:??[Y]%d°\r\n“（int）（（float）angle_y））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）;?
	sprintf（（char?*）dtbuf“角度:??[Z]%d°\r\n“（int）（（float）angle_z））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）;
}
int?main（void）
{
	int?lisid=0;
	unsigned?char?lisidtemp=0;
	delay_init（）;
	NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;?//中斷分組配置
	USART1_Configuration（115200）;
	IO_init（）;
	IIC_Init（）;
	delay_ms（10）;?
	lis3dhinit（）;	
	delay_ms（10）;?
	LIS3DH_GetWHO_AM_I（&lisidtemp）;??//?讀取傳感器內部ID
	lisid=（int）lisidtemp;
	sprintf（（char?*）dtbuf“LIS3DH?ID:0x%X\r\n“lisid）;	?		
	USART1_Send_String（dtbuf）;
	delay_ms（50）;?
	while（1）
	{
	??LIS3DH_GetAccAxesRaw（&ddata）;???//?讀取加速度初始值
	??delay_ms（10）;?
		sprintf（（char?*）dtbuf“傳感器原始值:??x=%d???y=%d???z=%d\r\n“ddata.AXIS_Xddata.AXIS_Yddata.AXIS_Z）;	?		
		USART1_Send_String（dtbuf）;
????delay_ms（200）;?
		LIS3DH_get_angle（ddata.AXIS_X?ddata.AXIS_Y?ddata.AXIS_Z）;//解析
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5846??2019-04-11?11:02??IIC\iic.c

?????文件????????863??2019-04-11?11:02??IIC\iic.h

?????目錄??????????0??2019-04-11?11:02??IIC

?????文件??????51187??2019-04-11?11:02??SPEED\speed.c

?????文件??????21292??2019-04-10?14:38??SPEED\speed.h

?????目錄??????????0??2019-04-11?11:02??SPEED

?????文件???????2964??2019-04-11?14:35??main.c

-----------?---------??----------?-----??----

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