#include?“studio.h“?/*頭文件定義，請勿刪除*/
#define??have?????1
#define??no???????0
#define??surf?????500
#define??surb?????500????
#define??fire?????190
#define??fire3????190
#define??fire1????90
#define??surfu????40
#define??surbu????40
int?i=0;
int?a=0;
float??fv=0.0;
float??time=0.0;
float??time1=0.0;
float??time2=0.0;

int??eye=0;
int?DI（int?i）
{
??if（AI（i）<900）??return??1;
??else???????????return??0;
}
void?run（leftright）?????????????????????????????????????????????//電機(jī)正轉(zhuǎn)
{
??SetMoto（1left*fv）;
??SetMoto（0right*fv）;
}
void?runb（leftright）???????????????????????????????????????????//電機(jī)反轉(zhuǎn)
{
??SetMoto（0-left*fv）;
??SetMoto（1-right*fv）;
}
void?stop（）?????????????????????????????????????????????????//停止
{run（00）;}

void?fan（）??????????????????????????????