#include
#define?uchar?unsigned?char
uchar?count;
sbit?pwm=P0^0;	//PWM信號(hào)輸出口
uchar?jia=1;	//角度增加按鍵檢測(cè)I/O口
uchar?jan=1;	//角度減少按鍵檢測(cè)I/O口
uchar?jd;?//角度標(biāo)識(shí)
uchar?a;
uchar?i;
uchar?flag;
void?delay（uchar?z）
{
	uchar?xy;
	for（x=125;x>0;x--）
		for（y=z;y>0;y--）;
}
void?Com_Init（）
{
	TMOD=0x21;?//T1工作于方式1
	TH1=0xfd;?//設(shè)置波特率為9600
	TL1=0xfd;
	TR1=1;	??//啟動(dòng)T1
	REN=1;	//允許串行口接收
	SM0=0;?//串口工作方式1
	SM1=1;
	EA=1;??//開(kāi)放所有中斷
	ES=1;	//允許串行口中斷
}
void?Time0_Init（）	?//定時(shí)器初始化
{
//	TMOD=0x01;		//定時(shí)器0工作在方式1
	IE=0x82;
	TH0=0xff;
	TL0=0xa3;	??//11.0592MHz晶振，0.1ms
	TR0=1;	???//定時(shí)器開(kāi)始
}
void?Time0_Int（）?interrupt?1
{
	TH0=0xff;
	TL0=0xa3;
	if（count		pwm=1;		??//確實(shí)小于，pwm輸出高電平
	else
		pwm=0;		?//大于則輸出低電平
	count=（count+1）;??//0.5ms次數(shù)加1
	count=count%40;	?//次數(shù)始終保持為40即保持周期為20ms
}

void?main（）
{
	jd=12;
	count=0;
	Time0_Init（）;
	Com_Init（）;
	while（1）
	{

		if（flag==4）
		{
			do
			{
				if（flag?!=?4）
				break;
				
				jd=5;
				count=0;
				delay（500）;
				
				?	for（i=1;i<=14;i++）
					{
						if（flag?!=?4）
						?	break;
					
						jd++;
						count=0;
						if（jd==20）
							jd=19;	//已經(jīng)是180度，則保持
						delay（500）;
						if（i==14）
						{
							
							for（i=1;i<=14;i++）
							{
								if（flag?!=?4）
							?	break;
								jd--;
								count=0;
								if（jd==4）
									jd=5;	??//已經(jīng)是0度，則保持
								delay（500）;
							}
						}
					}
			}while（flag!=4）;
		
		}
	}

}
void?ser（）?interrupt?4
{
	if（RI==0）?return;
	ES=0;	??//關(guān)閉口中斷
	RI=0;	//清除口接收標(biāo)志位
	a=SBUF;	//讀取字符
	flag=a;
	ES=1;	//允許串口中斷
	P2?=?~P2;
		if（flag==1）
		{
			jd++;
					count=0;	//按鍵按下?則20ms周期從新開(kāi)始
				if（jd==20）
					jd=19;	//已經(jīng)是180度，則保持
		
		}
		if（flag==2）
		{
			jd--;
			count=0;
			if（jd==4）
				jd=5;	??//已經(jīng)是0度，則保持
		}
		if（flag==3）
		{
			
			jd=12;
			count=0;
		}?	
	
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????7199??2010-08-29?23:32??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).LST

?????文件???????2099??2010-08-30?00:10??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).c

?????文件???????1348??2010-08-29?23:32??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).hex

?????文件?????????41??2010-08-29?23:32??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).lnp

?????文件???????6232??2010-08-29?23:32??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).OBJ

?????文件???????8462??2010-08-29?23:32??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).M51

?????文件????????996??2010-08-30?00:10??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).Opt

?????文件???????5404??2010-08-29?23:32??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī)

?????文件????????199??2010-08-30?00:10??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).plg

?????文件???????2160??2010-08-27?00:34??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī).Uv2

?????文件??????????0??2010-08-26?09:53??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī)_Uv2.Bak

????.......???????994??2010-08-29?23:34??串口控制舵機(jī)\串口控制舵機(jī)_Opt.Bak

?????目錄??????????0??2010-08-29?19:52??串口控制舵機(jī)

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