這是本人在7年前基于PIC18單片機做的一個項目中的源代碼。該代碼主要包含的功能如下： 1.LCD顯示（包含字模、數字動態改變）； 2.串口通訊； 3. 外部中斷按鍵功能（按鍵設定數值）； 4. 定時器中斷功能； 5 I2C存儲； 6 步進電機控制。 注：步進電機型號42BYGH，步進電機驅動BL-210； 代碼包含lkr文件； 采用mapC編寫，代碼總行數3192行。