介紹了一種基于PIC單片機的智能循跡小車的硬件和軟件設計。該智能循跡小車以PIC16F877A單片機為主控芯片,采用單光束紅外光電傳感器RPR221作為檢測元件、恒壓恒流橋式驅動芯片L298N作為小車驅動芯片,使小車能按預定的軌道穩定地行駛,能正確地識別路徑、避障,速度和路程的顯示較準確,具有一定的抗干擾能力。