Camshift是一種應用顏色信息的跟蹤算法，它對做加速度的運動物體跟蹤效果不夠穩定和強壯，從準確預測目標位置及縮小目標搜索范圍入手對 算法進行了改進該算法使用運動目標加速度運動位移方程預測下一時刻目標可能出現的位置，使用預測位置誤差方程估計運動目標搜索范圍，并使用HR濾波器對目標運動速度加速度等參數自適應地修正實驗證明，改進的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷，即使運動目標做加 速運動時，也可準確地預測運動目標的位置，縮小目標搜索范圍，進而提高目標跟蹤速度