#include?
#include?

#define?CPU_F?（（double）8000000）?
#define?delay_us（x）?__delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000000.0））?
#define?delay_ms（x）?__delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））?

#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int
#define?ulong?unsigned?long

#define?P55?5
#define?P56?6
#define?P57?7

#define?RS_CLR	P5OUT?&=?~（1?<#define?RS_SET	P5OUT?|=?（1?<
#define?RW_CLR	P5OUT?&=?~（1?<#define?RW_SET	P5OUT?|=?（1?<
#define?EN_CLR	P5OUT?&=?~（1?<#define?EN_SET	P5OUT?|=?（1?<
#define?DataPort??????P4OUT?????????????????//P4口為數(shù)據(jù)口

#define?HMC5883L_DIR???P1DIR
#define?HMC5883L_IN????P1IN
#define?HMC5883L_OUT???P1OUT
#define?SCL??BIT0?????//IIC時鐘引腳定義
#define?SDA??BIT1?????//IIC數(shù)據(jù)引腳定義???
??????????????????????//DRDY?不接?
#define?SCL_H??（HMC5883L_DIR|=SCLHMC5883L_OUT|=SCL）
#define?SCL_L??（HMC5883L_DIR|=SCLHMC5883L_OUT&=~SCL）
#define?SDA_H??（HMC5883L_DIR|=SDAHMC5883L_OUT|=SDA）
#define?SDA_L??（HMC5883L_DIR|=SDAHMC5883L_OUT&=~SDA）
#define?SlaveAddress??0x3c??????????//定義器件在IIC總線中的從地址
uchar?Rec_Data[6];
int?xyz;
double?Angle;
uint?Acr;
uint?qian=0bai=0shi=0ge=0;????????????????//設(shè)置顯示參數(shù)
/*延時函數(shù)*/
void?Delay（uint?t）
{
while（t--）;
}

/*起始信號*/
void?IIC_Start（void）
{
????SDA_H;
????SCL_H;
????Delay（50）;
????SDA_L;
????Delay（50）;
????SCL_L;
}

/*停止信號*/
void?IIC_Stop（void）
{
????SDA_L;
????SCL_H;
????Delay（50）;
????SDA_H;
????Delay（50）;
}

/*發(fā)送應(yīng)答信號*/
void?IIC_SendAck（char?Ack）
{???
????if（Ack）??????//ack?（0:ACK?1:NACK）
????SDA_H;
????else?SDA_L;
????SCL_H;
????Delay（50）;
????SCL_L;
????Delay（50）;
}

/*接收應(yīng)答信號*/
char?IIC_RecAck（void）
{???
????char?CY;
????HMC5883L_DIR&=~SDA;
????SCL_H;
????Delay（50）;
????if（HMC5883L_DIR&SDA）
??????CY=1;
????else?CY=0;
????SCL_L;
????Delay（50）;
????return?CY;
}

/*向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/
void?HMC5883_Send_Byte（uchar?Dat）
{
????uchar?i;
????for（i=0;i<8;i++）
????{
????????if（Dat&BIT7）
????????SDA_H;
????????else?SDA_L;
????????SCL_H;
????????Delay（50）;
????????SCL_L;
????????Delay（50）;
????????Dat<<=1;
????}
????IIC_RecAck（）;
}

/*從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/
uchar?HMC5883_Rec_Byte（void）
{
????uchar?iDat=0;
????SDA_H;
????HMC5883L_DIR&=~SDA;
????for（i=0;i<8;i++）
????{
????????Dat<<=1;
????????SCL_H;
????????Delay（50）;
????????
????????if（（HMC5883L_IN&SDA）==SDA）
????????Dat|=BIT0;
????????
????????SCL_L;
????????Delay（50）;
????}
????return?Dat;
}

/*單字節(jié)寫HMC5883*/
void?Single_Write_HMC5883（uchar?Addressuchar?Dat）
{
????IIC_Start（）;
????HMC5883_Send_Byte（SlaveAddress）;
????HMC5883_Send_Byte（Address）;
????HMC5883_Send_Byte（Dat）;
????IIC_Stop（）;
}

/*單字節(jié)讀HMC5883*/
uchar?Single_Read_HMC5883（uchar?Addr）
{
????uchar?Value;
????IIC_Start（）;
????HMC5883_Send_Byte（SlaveAddress）;
????HMC5883_Send_Byte（Addr）;
????IIC_Start（）;
????HMC5883_Send_Byt