/*****************************************
*?基于AVR單片機GY-27模塊通信程序?		?*
*?HMC5883L+ADXL345?通信程序??????????????*
*?功????能：IIC通信讀取數據并顯示????????*
*?時鐘頻率：內部1M?						?*
*?設????計：廣運電子					?*
*?修改日期：2011年4月20日				?*
*?編譯環境：ICC-AVR7.14					?*
*?實驗環境：ATmega16+1602????			?*
*?使用端口：PC0PC1PC6PC7PA4~PA7?	?*
*?參????考：莫錦攀實驗程序24c02讀取實驗??*
*****************************************/
#include?
#include?“I2C.h“
#include?“1602.h“
#include?“delay.h“
#include??“math.h“??
#include??“stdio.h“??
void?conversion（unsigned?int?i）;
unsigned?char?display[5]={00000};//顯示數據

/*********************************************
數據轉換十六進制數據轉換成10進制
輸入十六進制范圍：0x0000-0x270f（0-9999）
結果分成個十百千位，以ascii存入顯示區
**********************************************/
void?conversion（unsigned?int?i）??
{??
?	display[0]=i/10000+0x30?;
????i=i%10000;????//取余運算
	display[1]=i/1000+0x30?;
????i=i%1000;????//取余運算
????display[2]=i/100+0x30?;
????i=i%100;????//取余運算
????display[3]=i/10+0x30?;
???i=i%10;?????//取余運算
????display[4]=i+0x30;??
}
//*******************************
//顯示角度
void?display_angle（void）
{???float?temp;
??????int?xy;
	?double?angle;

?????x=I2C_Read（0x03）;
?????x=（x<<8）+I2C_Read（0x04）;
	?
	?y=I2C_Read（0x07）;
?????y=（y<<8）+I2C_Read（0x08）;
	
	?
?????angle=?atan2（（double）y（double）x）?*?（180?/?3.14159265）?+?180;?//?angle?in?degrees
?????angle*=10;

????conversion（angle）;??????????//轉換出顯示需要的數據
	LCD_write_char（00‘A‘）;???//第0行，第0列?顯示A
	LCD_write_char（10‘n‘）;???//
	LCD_write_char（20‘g‘）;???//
	LCD_write_char（30‘l‘）;???//
	LCD_write_char（40‘e‘）;???//
????LCD_write_char（50‘:‘）;?
????LCD_write_char（60display[1]）;??
????LCD_write_char（70display[2]）;?
????LCD_write_char（80display[3]）;?
????LCD_write_char（90‘.‘）;?
	LCD_write_char（100display[4]）;?
	LCD_write_char（1100xdf）;?
	
}

/*******************************
主程序
*******************************/
void?main（void）
{	
	unsigned?char?i;		
	?delay_nms（50）;??????????//lcd上電延時
	?LCD_init（）;?????????????//lcd初始化
?????
	while（1）{???????????????//循環??
	I2C_Write（0x020x00）;???//模式寄存器寫0
	delay_nms（50）;?
	display_angle（）;???????//顯示角度
	delay_nms（50）;?	
????}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????118256??2012-04-10?10:10??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271-SCH.jpg

?????文件?????376390??2012-03-24?16:25??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271.JPG

?????文件???????1173??2011-12-24?23:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\Arduino-GY-271\HMC5883L\HMC5883_example_code\HMC5883_example_code.pde

?????文件???????4178??2011-05-05?23:12??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\1602.h

?????文件???????2379??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.c

?????文件??????10780??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.cof

?????文件???????4687??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.dbg

?????文件????????305??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.dp2

?????文件??????13320??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.hex

?????文件??????56341??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.lis

?????文件?????????14??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.lk

?????文件??????85077??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.lst

?????文件????????828??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.mak

?????文件???????4684??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.mp

?????文件??????12462??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.o

?????文件???????1005??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.prj

?????文件??????26038??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.s

?????文件?????????70??2011-05-09?23:59??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.SRC

?????文件???????3807??2011-05-09?23:56??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27._c

?????文件????????895??2011-04-21?21:47??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\delay.h

?????文件???????3186??2011-05-09?23:21??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\i2c.h

?????文件???????3834??2011-05-09?23:19??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\i2c._h

?????文件??????20893??2016-09-03?17:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\HMC5883L及QMC5883L簡單測試（三面顯示）\HMC5883L原測試程序\5883

?????文件????????993??2016-09-03?17:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\HMC5883L及QMC5883L簡單測試（三面顯示）\HMC5883L原測試程序\5883.build_log.htm

?????文件??????11384??2016-09-03?17:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\HMC5883L及QMC5883L簡單測試（三面顯示）\HMC5883L原測試程序\5883.c

?????文件???????8253??2016-09-03?17:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\HMC5883L及QMC5883L簡單測試（三面顯示）\HMC5883L原測試程序\5883.hex

?????文件?????????56??2016-09-03?17:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\HMC5883L及QMC5883L簡單測試（三面顯示）\HMC5883L原測試程序\5883.lnp

?????文件??????20267??2016-09-03?17:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\HMC5883L及QMC5883L簡單測試（三面顯示）\HMC5883L原測試程序\5883.LST

?????文件??????23944??2016-09-03?17:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\HMC5883L及QMC5883L簡單測試（三面顯示）\HMC5883L原測試程序\5883.M51

?????文件??????21592??2016-09-03?17:07??HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料\GY-271三軸電子指南針加速度資料\與單片機通信程序\HMC5883L及QMC5883L簡單測試（三面顯示）\HMC5883L原測試程序\5883.OBJ

............此處省略70個文件信息