/********************************************************************************
?Author?:?CAST?（China?Applications?Support?Team）?

?Date?:???April?2011

?File?name?:???AD2S1210.c

?Description?:	?Use?the?GPIO?to?simulate?the?SPI?communication?of?AD2S1210

?Hardware?plateform?:?	ADuC7026?and?AD2S1210
********************************************************************************/

#include?“ADuC7026.h“
#include?“ADuC7026Driver.h“
#include?“AD2S1210.h“

//?add?the?c?file?here


//---------------------------------
//void?WriteToAD2S（unsigned?char?countunsigned?char?*buf）;
//---------------------------------
//Function?that?writes?to?the?AD2S?via?the?SPI?port.?
//--------------------------------------------------------------------------------
void?AD2S1210Initiate（）
{
//RESET->0?initially??
	CLR_RESET（）;??
	SET_SPL（）;
	delay（1）;
	SET_RESET（）;?
	delay（2）;
	CLR_SPL（）;
	delay（1）;
	SET_SPL（）;
}

void?AD2S1210SelectMode（unsigned?char?mode）
{
	if?（mode==POSITION）
	{
		CLR_A0（）;
		CLR_A1（）;
		delay（1）;		//Normal?Mode?position?output
	}
	else?if?（mode==VELOCITY）
	{
		CLR_A0（）;
		SET_A1（）;
		delay（1）;		//Normal?Mode?velocity?output
	}
	else?if?（mode==CONFIG）
	{
		SET_A0（）;
		SET_A1（）;
		delay（1）;		//Configuration?Mode
	}
}

void?WriteToAD2S1210（unsigned?char?address?unsigned?char?data）
{
	unsigned	char	buf;

	//write?control?register?address
	buf?=?address;

	SET_SCLK（）;
	delay（1）;
	SET_CS（）;
	delay（1）;
	CLR_CS（）;
	delay（1）;
	
	SET_WR（）;
	delay（1）;
	CLR_WR（）;
	delay（1）;

	SPIWrite（1&buf）;	??	?
	
	SET_WR（）;
	delay（1）;	
	SET_CS（）;	
	//write?control?register?address

	//write?control?register?data
	buf?=?data;

	SET_SCLK（）;
	delay（1）;
	SET_CS（）;
	delay（1）;
	CLR_CS（）;
	delay（1）;
	
	SET_WR（）;
	delay（1）;
	CLR_WR（）;
	delay（1）;

	SPIWrite（1&buf）;	??	?

	SET_WR（）;
	delay（1）;	
	SET_CS（）;
	//write?control?register?data
}

void?ReadFromAD2S1210（unsigned?char?mode?unsigned?char?address?unsigned?char?*?buf）
{

	if?（mode==CONFIG）
	{
		
		//write?control?register?address
		buf[0]?=?address;

		SET_SCLK（）;
		delay（1）;
		SET_CS（）;
		delay（1）;
		CLR_CS（）;
		delay（1）;
		
		SET_WR（）;
		delay（1）;
		CLR_WR（）;
		delay（1）;

		SPIWrite（1buf）;

		SET_WR（）;
		delay（1）;	
		SET_CS（）;
		//write?control?register?address


		//read?1-byte?register
		SET_SCLK（）;
			
		SET_CS（）;
		SET_WR（）;
		delay（1）;
	
		CLR_CS（）;
		delay（1）;
	
		CLR_SCLK（）;	
		delay（1）;
		
		CLR_WR（）;
		delay（1）;

		SPIRead（1buf）;	

		SET_WR（）;
		delay（1）;

		SET_CS（）;
		//read?1-byte?register
	}
	else?if?（mode==POSITION||mode==VELOCITY）
	{
		SET_SPL（）;
		delay（1）;
		CLR_SPL（）;
		delay（5）;

		//read?3-byte?register?
		SET_SCLK（）;
				
		SET_CS（）;
		SET_WR（）;
		delay（1）;
		
		CLR_CS（）;
		delay（1）;
	
		CLR_SCLK（）;	
		delay（1）;
			
		CLR_WR（）;
		delay（1）;
	
		SPIRead（3buf）;		//read?data?register
	
		SET_WR（）;
		delay（1）;
	
		SET

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2011-06-28?17:42??ExampleCode_RDC_AD2S1210\
?????文件????????3166??2011-06-20?17:16??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210.c
?????文件???????11797??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ad2s1210.crf
?????文件?????????479??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ad2s1210.d
?????文件????????1300??2011-06-20?17:16??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210.h
?????文件???????32744??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ad2s1210.o
?????文件???????21976??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.axf
?????文件????????2751??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.c
?????文件???????10752??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ad2s1210test.crf
?????文件?????????535??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ad2s1210test.d
?????文件????????8638??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.hex
?????文件???????18657??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.htm
?????文件?????????338??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.lnp
?????文件???????50970??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.map
?????文件???????29788??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ad2s1210test.o
?????文件?????????193??2011-06-20?17:18??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.plg
?????文件????????1110??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.tra
?????文件???????58741??2011-06-20?17:18??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.uvopt
?????文件???????14850??2011-06-17?19:09??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test.uvproj
?????文件????????2360??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test_Target?1.dep
?????文件???????58745??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test_uvopt.bak
?????文件???????14843??2011-06-12?14:50??ExampleCode_RDC_AD2S1210\AD2S1210Test_uvproj.bak
?????文件????????3729??2011-06-17?17:43??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ADuC7026Driver.c
?????文件???????10565??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\aduc7026driver.crf
?????文件?????????533??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\aduc7026driver.d
?????文件????????1793??2011-06-17?17:43??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ADuC7026Driver.h
?????文件???????32456??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\aduc7026driver.o
?????文件???????42241??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ADuC702x.lst
?????文件????????3044??2011-06-20?17:17??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ADuC702x.o
?????文件???????16353??2009-05-07?14:40??ExampleCode_RDC_AD2S1210\ADuC702x.s