/*??BEGIN_FILE_HDR
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*???Copyright?（C）?2010-2013?FORTH?Shanghai
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*???File?Name???????:
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*???Author??????????:?admin
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*???Description?????:
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*???Revision?History:
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*???Version?????Date??????????author?????????CR#??????????Descriptions
*???---------???----------????------------??----------???---------------
*???V1.0????????2016/10/18?????admin??????????N/A??????????Original
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*?END_FILE_HDR*/

#include?“IfxPort.h“
#include?“RDC_ADS1210.h“
#include?“DevTest.h“


#define?RESOLVER_COEFF?2*PI/4095
//mode
#define?MODE_POSITION	0
#define?MODE_VELOCITY	1
#define?MODE_REV		2
#define?MODE_CONFIG		3
//
#define?RDC_READ????????0
#define?RDC_WRITE???????1


//wr
#define?RDC_WR_HIGH（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21?5?IfxPort_State_high）
#define?RDC_WR_LOW（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21?5?IfxPort_State_low）
//RD
#define?RDC_RD_HIGH（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21?4?IfxPort_State_high）
#define?RDC_RD_LOW（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21?4?IfxPort_State_low）
//data
#define?RDC_DATA_R（）			IfxPort_getGroupState（&MODULE_P33?0?0x0fff）
#define?RDC_DATA_W（data）		IfxPort_setGroupState（&MODULE_P33?0?0x0fff?data）
//cs
#define?RDC_CS_HIGH（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21?6?IfxPort_State_high）
#define?RDC_CS_LOW（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21?6?IfxPort_State_low）
//sample
#define?RDC_SAMPLE_HIGH（）?		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22?1?IfxPort_State_high）
#define?RDC_SAMPLE_LOW（）??		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22?1?IfxPort_State_low）
//SOE
#define?RDC_SOE_SERIAL（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22?0?IfxPort_State_low）				//serial?mode?=0
#define?RDC_SOE_PARALLEL（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22?0?IfxPort_State_high）				//parallel?mode?=1
//reset
#define?RDC_RESET_HIGH（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22?2?IfxPort_State_high）
#define?RDC_RESET_LOW（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P22?2?IfxPort_State_low）
//data?direction
#define?RDC_DIRECTION_RD（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P21?3?IfxPort_State_low）		//=0
#define?RDC_DIRECTION_WR（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P21?3?IfxPort_State_high）		//=1


void?RDC_PortDir_Set（unsigned?char?portDir）	//0=in/read;1=out/write
{
	if（RDC_READ==portDir）
	{
		RDC_DIRECTION_RD（）;
		?//P13_0----P13_15?initial?to?input
		IfxPort_setGroupModeInput（&MODULE_P33?0?0x0fff?IfxPort_InputMode_noPullDevice）;

	}
	else
	{
		RDC_DIRECTION_WR（）;
		IfxPort_setGroupModeOut

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1555??2017-10-09?14:52??RDC_ADS1210.h

?????文件?????783439??2012-07-02?16:10??AD2S1210_cn.pdf

?????文件??????10786??2017-12-26?14:33??RDC_ADS1210.c

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????795780????????????????????3