自己開發的第一個UART程序就是參照這個程序開發，串口通信難點在于接收邏輯，參照這個文檔可以把整個接收過程完整學習，同事借鑒開發出自己的串口邏輯。至于發送邏輯是個逆過程，而且更簡單。