#include?“i2c.h“
#include?“sys.h“
#include?“delay.h“
??/**************************************************************************
作者：平衡小車之家
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**************************************************************************/
/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_Init（void）
*功　　能:		初始化I2C對應的接口引腳。
*******************************************************************************/
void?IIC_Init（void）
{			
??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
??RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB?ENABLE）;?//使能PB端口時鐘
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;	//端口配置
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;??????//推挽輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;?????//50M
??GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;					??????//根據設定參數初始化GPIOB?
}

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_Start（void）
*功　　能:		產生IIC起始信號
*******************************************************************************/
int?IIC_Start（void）
{
	SDA_OUT（）;?????//sda線輸出
	IIC_SDA=1;
	if（!READ_SDA）return?0;	
	IIC_SCL=1;
	delay_us（1）;
?	IIC_SDA=0;//START:when?CLK?is?highDATA?change?form?high?to?low?
	if（READ_SDA）return?0;
	delay_us（1）;
	IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據?
	return?1;
}

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_Stop（void）
*功　　能:	????//產生IIC停止信號
*******************************************************************************/	??
void?IIC_Stop（void）
{
	SDA_OUT（）;//sda線輸出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when?CLK?is?high?DATA?change?form?low?to?high
?	delay_us（1）;
	IIC_SCL=1;?
	IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
	delay_us（1）;							???	
}

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		u8?IIC_Wait_Ack（void）
*功　　能:	????等待應答信號到來?
//返回值：1，接收應答失敗
//????????0，接收應答成功
*******************************************************************************/
int?IIC_Wait_Ack（void）
{
	u8?ucErrTime=0;
	SDA_IN（）;??????//SDA設置為輸入??
	IIC_SDA=1;
	delay_us（1）;	???
	IIC_SCL=1;
	delay_us（1）;	?
	while（READ_SDA）
	{
		ucErrTime++;
		if（ucErrTime>50）
		{
			IIC_Stop（）;
			return?0;
		}
	??delay_us（1）;
	}
	IIC_SCL=0;//時鐘輸出0?	???
	return?1;??
}?

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_Ack（void）
*功　　能:	????產生ACK應答
*******************************************************************************/
void?IIC_Ack（void）
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT（）;
	IIC_SDA=0;
	delay_us（1）;
	IIC_SCL=1;
	delay_us（1）;
	IIC_SCL=0;
}
	
/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_NAck（void）
*功　　能:	????產生NACK應答
*******************************************************************************/	????
void?IIC_NAck（void）
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT（）;
	IIC_SDA=1;
	delay_us（1）;
	IIC_SCL=1;
	delay_us（1）;
	IIC_SCL=0;
}
/*

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????19342??2012-12-14?11:16??MPU6050（STM32）\DMP\dmpKey.h

?????文件???????6765??2012-12-14?11:16??MPU6050（STM32）\DMP\dmpmap.h

?????文件??????89471??2019-12-28?19:55??MPU6050（STM32）\DMP\inv_mpu.c

?????文件???????4865??2015-01-17?12:09??MPU6050（STM32）\DMP\inv_mpu.h

?????文件??????58389??2019-12-28?20:24??MPU6050（STM32）\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

?????文件???????3538??2012-12-14?11:16??MPU6050（STM32）\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

?????文件??????11039??2019-12-28?14:52??MPU6050（STM32）\i2c.c

?????文件???????3114??2019-12-28?14:52??MPU6050（STM32）\i2c.h

?????文件????????674??2020-02-14?16:19??MPU6050（STM32）\main.c

?????文件???????5737??2019-12-28?20:18??MPU6050（STM32）\mpu6050.c

?????文件??????14794??2019-12-28?14:55??MPU6050（STM32）\mpu6050.h

?????目錄??????????0??2019-12-28?20:24??MPU6050（STM32）\DMP

?????目錄??????????0??2020-02-14?16:18??MPU6050（STM32）

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???????????????217728????????????????????13