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源碼之巔峰

MSP430控制MPU-6050測量角度和角加速度并通過卡爾曼濾波的測試軟件

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發(fā)布日期: 2021-01-03
語言: 其他
標(biāo)簽: MSP430??MPU-6050??角度??角加速度??

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資源簡介

綜合了網(wǎng)上的一些資料，編寫的一個基于MSP430F149單片機控制MPU-6050測量傾角和傾角加速度并用卡爾曼濾波的軟件，采用模塊化劃分的方式，改善了網(wǎng)上的程序都是采用一個文件而導(dǎo)致程序不好閱讀的問題。

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