%GA（Generic?Algorithm）?Program?is?to?optimize?ADRC?Parameters
clear?all;
close?all;
clc;
global?rin?yout?timef?tu?v1

tic
Size=30;
CodeL=5;
G=50;????????%代數
BsJ=0;??%指標值

MinX（1）=zeros（1）;
MaxX（1）=1000*ones（1）;
MinX（2）=zeros（1）;
MaxX（2）=10000*ones（1）;
MinX（3）=zeros（1）;
MaxX（3）=1000*ones（1）;

MinX（4）=zeros（1）;
MaxX（4）=1000*ones（1）;
MinX（5）=zeros（1）;
MaxX（5）=2*ones（1）;

Beta（:1）=MinX（1）+（MaxX（1）-MinX（1））*rand（Size1）;
Beta（:2）=MinX（2）+（MaxX（2）-MinX（2））*rand（Size1）;
Beta（:3）=MinX（3）+（MaxX（3）-MinX（3））*rand（Size1）;
Beta（:4）=MinX（4）+（MaxX（4）-MinX（4））*rand（Size1）;
Beta（:5）=MinX（5）+（MaxX（5）-MinX（5））*rand（Size1）;

%***************?Start?Running?***************
for?kg=1:1:G
????time（kg）=kg;
????%顯示
?????kg
%******?Step?1?:?Evaluate?BestJ?******
for?i=1:1:

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3154??2011-03-08?14:08??genetic?algorithm?for?tuning?ADRC\ADRC_GA.m

?????文件???????2365??2011-03-08?14:08??genetic?algorithm?for?tuning?ADRC\adrc_model.m

?????文件??????19838??2017-05-13?10:36??genetic?algorithm?for?tuning?ADRC\GA_ADRC.mat

?????文件????????405??2013-06-01?11:04??genetic?algorithm?for?tuning?ADRC\initial_Position_Velocity.m

?????文件????????569??2013-06-01?11:04??genetic?algorithm?for?tuning?ADRC\value_vector.m

?????目錄??????????0??2017-05-13?10:37??genetic?algorithm?for?tuning?ADRC

-----------?---------??----------?-----??----

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