#include?
#define?uchar?unsigned?char?
#define?uint?unsigned?int
sbit?ENABLE=P1^4;?//使能
sbit?STEP=P1^3;???//步進數(shù)
sbit?Dir=P1^2;????//控制正反轉(zhuǎn)
sbit?Laser1=P3^4;
sbit?Laser2=P3^5;
uint?x;unsigned?char?flagai;
void?init（）
{
		TMOD=0x20;
		TH1=0xfd;
		TL1=0xfd;
		TR1=1;
		REN=1;
		SM0=0;
		SM1=1;
		EA=1;
		ES=1;
		Laser1=0;
		Laser2=0;
}
void?delayms（uint?xms）
{
	uint?ij;
	for（i=xms;i>0;i--）
		for（j=110;j>0;j--）;
}
void?main（）
{
		init（）;
		while（1）
		{
		if（flag==1）
			{
				ES=0;

			if（a==‘1‘）
			{
	
		????	ENABLE=0;
				Dir=0;
				for（x=0;x<200;x++）
				{
					STEP=1;
					delayms（1）;
					STEP=0;
					delayms（1）;
				}
				delayms（1000）;
			
				Dir=1;
				for（x=0;x<200;x++）
				{
					STEP=1;
					delayms（1）;
					STEP=0;
					delayms（1）;
				}
				delayms（1000）;
			}
			if（a==‘2‘）
			{
			???Laser1=1;
				Laser2=1;
			}
			if（a==‘3‘）
			{
			???Laser1=0;
				Laser2=0;
			}
				SBUF=a;
			???while（!TI）;
			??	TI=0;
				ES=1;
				flag=0;

			}
		}
}
void?ser（）?interrupt?4
{
		RI=0;
		a=SBUF;
		flag=1;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1942??2017-06-15?17:00??Laser_Motor\Laser_Motor

?????文件???????1125??2017-06-15?23:14??Laser_Motor\Laser_Motor.c

?????文件????????681??2017-06-15?17:00??Laser_Motor\Laser_Motor.hex

?????文件?????????54??2017-06-15?17:00??Laser_Motor\Laser_Motor.lnp

?????文件???????3211??2017-06-15?17:00??Laser_Motor\Laser_Motor.LST

?????文件???????8466??2017-06-15?17:00??Laser_Motor\Laser_Motor.M51

?????文件???????2496??2017-06-15?17:00??Laser_Motor\Laser_Motor.OBJ

?????文件????????968??2017-06-16?16:30??Laser_Motor\Laser_Motor.Opt

?????文件??????????0??2017-06-16?16:30??Laser_Motor\Laser_Motor.plg

?????文件???????1666??2017-06-15?23:14??Laser_Motor\Laser_Motor.Uv2

????.......???????968??2017-06-15?23:14??Laser_Motor\Laser_Motor_Opt.Bak

????.......??????1623??2017-06-15?16:06??Laser_Motor\Laser_Motor_Uv2.Bak

?????目錄??????????0??2017-06-16?16:30??Laser_Motor

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????23200????????????????????13