/*******************************************************************************
*?文件名??????????:?main.c
*?作者????????????:?jackice
*?時間			??:2013/8/10
*?文件描述????????:?EN:PA.0?CLK:PA.1;DIR:PA.2
******兩個電機同時走動，可以通過給定不同頻率的脈沖、不同脈沖數達到兩個電機走速不同，走的距離不同************
**********134個脈沖?電機走1mm；1345個脈沖?電機走10mm；13450個脈沖電機走100mm；******
********************************************************************************/

/*?頭文件????------------------------------------------------------------------*/

#include?“stm32f10x_lib.h“


#define?en0_0（）???GPIO_ResetBits（GPIOA??GPIO_Pin_0）		??//宏定義
#define?en0_1（）???GPIO_SetBits（GPIOA??GPIO_Pin_0）				
#define?en1_0（）???GPIO_ResetBits（GPIOA??GPIO_Pin_4）		??//宏定義
#define?en1_1（）???GPIO_SetBits（GPIOA??GPIO_Pin_4）		
#define?clk0_0（）??GPIO_ResetBits（GPIOA??GPIO_Pin_1）
#define?clk0_1（）??GPIO_SetBits（GPIOA??GPIO_Pin_1）		
#define?clk1_0（）??GPIO_ResetBits（GPIOA??GPIO_Pin_5）
#define?clk1_1（）??GPIO_SetBits（GPIOA??GPIO_Pin_5）		
#define?dir0_0（）??GPIO_ResetBits（GPIOA??GPIO_Pin_2）		??
#define?dir0_1（）??GPIO_SetBits（GPIOA??GPIO_Pin_2）				
#define?dir1_0（）??GPIO_ResetBits（GPIOA??GPIO_Pin_3）		??
#define?dir1_1（）??GPIO_SetBits（GPIOA??GPIO_Pin_3）				



/*?自定義同義關鍵字????--------------------------------------------------------*/

/*?自定義參數宏????????--------------------------------------------------------*/

/*?自定義函數宏????????--------------------------------------------------------*/

/*?自定義變量??????????--------------------------------------------------------*/

/*?自定義函數聲明??????--------------------------------------------------------*/

void?RCC_Configuration（void）;
void?GPIO_Configuration（void）;
void?delay（u32?i）;
void?motor_contrl（u32?Xstepsu8?Xdirectionu16?Xspeedu32?Ystepsu8?Ydirectionu16?Yspeedu32?setps）;



/*******************************************************************************
*?函數名		?:?main
*?函數描述???????:?無
*?輸入參數???????:?無
*?輸出結果???????:?無
*?返回值?????????:?無
*******************************************************************************/

int?main（void）
{
???
??	/*?設置系統時鐘?*/
??	RCC_Configuration（）;			

??	/*?設置GPIO端口?*/
??	GPIO_Configuration（）;

		/*打開使能端*/
	??en0_1（）;
		en1_1（）;
	??while（1）
		?{
			?	motor_contrl（10310313450）;
				delay（100000）;
				motor_contrl（11311313450）;	
				delay（100000）;
		?}
}



/*******************************************************************************
*?函數名	:?RCC_Configuration
*?函數描述??:?設置系統各部分時鐘
*?輸入參數??:?無
*?輸出結果??:?無
*?返回值????:?無
*******************************************************************************/

void?RCC_Configuration（void）
{
	/*?定義枚舉類型變量?HSEStartUpStatus?*/
	ErrorStatus?HSEStartUpStatus;

??	/*?復位系統時鐘設置*/
??	RCC_DeInit（）;

??	/*?開啟HSE*/
??	RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

??	/*?等待HSE起振并穩定*/
??	HSEStartUpStatus?=?RCC_WaitForHSEStartUp（）;
	
	/*?判斷HSE起是否振成功，是則進入if（）內部?*/
??	if（HSEStartUpStatus?==?SUCCESS）
??	{
????	/*?選擇HCLK（AHB）時鐘源為SYSCLK?1分頻?*/
????	RCC_HCLKCon