闡述了MSP430 單片機的特點及直流脈寬（PWM） 調速的方法， 介紹了基于MSP430 單片機的直流電動機測速調速控制系統。充分利用MSP430 單片機的各種功能， 借助于軟件優勢， 構成了一個實用的單片機實時控制系統。在整個試驗調試過程中， 該系統運行可靠， 性能優良。

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直流電機由于具有速度控制容易， 啟、制動性能良好， 且在寬范圍內平滑調速等特點而在工業部門中得到廣泛應用。采用硬件邏輯電路實現直流電機閉環調速系統已在實踐中應用多時， 其硬件組成復雜， 調整困難， 缺乏控制的靈活性。隨著計算機和電子技術的高速發展， 促使直流電機調速逐步從模擬化向數字化轉變。采用單片機控制的脈寬調制（ PWM）對直流電機調速是目前迅速推廣的一項新技術， 其基本原理是通過晶體管開關時間控制， 將直流電壓轉換成一定頻率方波電壓， 達到平滑調節直流電機轉速的要求。在使用MSP430 單片機控制的脈寬調速系統中，其定時器可以直接產生PWM方波輸出， 將它用于直流電機的脈寬調速系統是個很好的方案。