PID控制是最早發展起來的控制策略之一，是迄今為止最通用的控制方法。目前大多數工業控制回路仍然應用著PID控制器或改進型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好壞完全取決于PID參數的整定與優化。普通的PID控制在控制基本線性和動念特性不隨時間變化的系統上控制效果不錯，但是在控制非線性、時變的系統時，控制效果往往不佳。溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫單向性等特點，因此傳統的PID控制無法對其實現有效的控制，智能PID開始應用于溫度控制系統。隨著計算機技術和智能計算理論的發展，智能控制理論正越來越多的應用于PID控制器的性能改進中去。模糊控制和神經網絡各有優點，兩者都能對PID控制器參數進行整定與優化，提高了PID控制器的控制性能。

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本文將模糊控制與神經網絡結合起來，組成模糊神經網絡對PID三個參數進行整定與優化，設計出了一種模糊神經網絡PID控制器結構，在此基礎上以DSP為處理器實現了具有自整定功能的PID溫度控制系統。系統主要包括：電源模塊，采用TPS76833芯片進行電源轉換；溫度電壓測量模塊，采用Ptl00溫度傳感器及其相應的測量電橋進行溫度電壓采集，應用DSP的模數轉換單元將模擬量轉換為數字量；人機交互模塊，運用DSP的I／O模塊設計出一套鍵盤作為輸入，LCD顯示器采用點陣式液晶顯示器MG．12232，與PC機的交互方面，采用支持RS．232標準的MAX一232作為驅動芯片，驅動DSP與PC機的串行通信；溫度控制模塊采用控制量控制PWM波占空比信號的策略，輸出占空比信號來控制功率模塊的導通，達到控制溫度的目的。最后設計并實現了基于自整定PID控制器的溫度控制系統的主要程序。