針對物流系統中的人力損耗和效率低下等問題，本文設計一款全方位的磁導航ＡＧＶ。小車路徑采用磁條鋪 設，利用檢測到的磁感應信號和可變增益的 ＰＩＤ 位置調節算法實現穩定準確地循跡導航；通過 ＲＦＩＤ 標簽標記站點解 決定位問題，讓 ＡＧＶ 小車能準確到達指定位置實施搬運；ＷＩＦＩ模塊使上位機實現遠程操作和監控管理。經測試， 該 ＡＧＶ 小車能夠實現預期功能