自動導引小車(automatic guided vehicle，AGV) 是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規 定的導引路徑行駛，具有安全保護裝置以及各種移 載功能的運輸車輛。AGV 屬于輪式移動機器人 (wheeled mobile robot，WMR)的一個分支，具有自 重輕、承載大、機構簡單、安全、靈活、工作效率 高和自動化程度高等特點，因而被廣泛應用于機械 制造、煙草、醫藥和食品等行業，是現代工業自動 化物流系統以及柔性生產系統如計算機集成制造系 統(CIMS)中的關鍵設備之一