https://blog.csdn.net/weixin_42346564/article/details/84950981 步驟1：用高斯濾波器平滑處理原圖像； 步驟2：用一階偏導的有限差分進行計算梯度的幅值和方向； 步驟3：對梯度幅值進行非極大值抑制； 步驟4：用雙閾值算法檢測和連接邊緣。