本文檔介紹了如何使用 dsPIC30F 數字信號控制器 （Digital Signal Controller， DSC）控制正弦電流來驅 動具有位置傳感器的永磁同步電機 （Permanent Mag- net Synchronous Motor，PMSM）。電機控制固件使用 dsPIC30F外設，而數學運算則由DSP引擎完成。為充分 利用 dsPIC30F 的特殊 DSP 運算性能，固件采用 C 語 言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。