#define?F_CPU?16000000UL
#include?
#include?
#include?

#define?uint??unsigned?int
#define?uchar?unsigned?char

//================TCS3200引腳IO口===========================
#define?OE	PD1		
#define?L2??PD3
#define?L3	PD2

volatile?uint?times?=?0;	//脈沖計數

//===================I/O口初始化============================
void?GPIO_Init（）
{
	DDRD?=?0xfe;		//PD0??外部中斷
	PORTD?=?0xfe;
	DDRC?=?0xff;	
}
//====================液晶程序==============================
uchar?LCD_number[]=“0123456789.RGB“;

//-----------------------寫數據----------------------------
void?Write_Date（uchar?date）
{
???PORTA?|=?（1<???PORTF?=?date;
???_delay_ms（1）;
???PORTA?|=（1<???_delay_ms（2）;
???PORTA?&=?~（1<}

//------------------------寫指令----------------------------
void?Write_Com（uchar?com）
{
???PORTA?&=?~（1<???PORTF?=?com;
???_delay_ms（1）;
???PORTA?|=（1<???_delay_ms（2）;
???PORTA?&=?~（1<}

//-----------------------LCD初始化--------------------------
void?LCD_Init（）
{?
???DDRF?=?0xff;
???DDRA?=?0xff;

???PORTA?|=?（1<???PORTA?&=?~（1<???PORTA?&=?~（1<
???Write_Com（0x30）;
???_delay_ms（1）;
???Write_Com（0x0c）;
???_delay_ms（1）;
???Write_Com（0x01）;
???_delay_ms（20）;
???Write_Com（0x06）;
???_delay_ms（1）;
???Write_Com（0x80）;
}
//===================外部中斷初始化=========================
void?Int_Init（）
{
	EICRA?|=?（1<	EIMSK?|=?（1<	sei（）;
}

//===================TCS3200測顏色=========================
float?TCS3200（uchar?t）
{
	float?P1;

	if（t==1）					//R
	{
		PORTD?&=?~（1<		PORTD?&=?~（1<	}
	else?if（t==2）				//G
	{
		PORTD?|=?（1<		PORTD?|=?（1<	}
	else?if（t==3）				//B
	{
		PORTD?&=?~（1<		PORTD?|=?（1<	}
	else?						//無
	{
		PORTD?|=?（1<		PORTD?&=?~（1<
	}
	
	_delay_ms（10）;

	times?=?0;
	PORTD?&=~（1<	_delay_ms（40）;
	PORTD?|=?（1<	P1?=?times;

	times?=?0;
	PORTD?&=~（1<	_delay_ms（40）;
	PORTD?|=?（1<	P1?+=?times;

	times?=?0;
	PORTD?&=~（1<	_delay_ms（40）;
	PORTD?|=?（1<	P1?+=?times;

	times?=?0;
	PORTD?&=~（1<	_delay_ms（40）;
	PORTD?|=?（1<	P1?+=?times;

	P1/=4.0;					//取四次的平均值

	return?P1;
}


//===================主函數=================================
int?main（）
{
	float?P?=?0.0;
	float?P1P2P3;

	uint?temp;
	GPIO_Init（）;
	Int_Init（）;
	LCD_Init（）;

//----------------------白平衡調整-----------------------------
	P?=?TCS3200（1）;
	P1?=?255.0/P;

	P?=?TCS3200（2）;
	P2?=?255.0/P;

	P?=?TCS3200（3）;
	P3?=?255.0/P;

	while（1）
	{
		_delay_ms（700）;		//每秒鐘判斷一次

		Write_Com（0x80）;	//液晶第一行

		P=TCS3200（1）;
		temp=?P1*P;			//轉換R
		
		Write_Date（LCD_number[11]）;				//顯示
		Write_Date（LCD_number[temp/100%10]）;	
		Write_Date（LCD_number[temp/10%10]）;
		Write_Date（LCD_number[temp%10]）;


//-------------------------------------
		Write_Com

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1463??2011-06-15?17:21??TCS3200\default\dep\TCS3200.o.d

?????文件???????1961??2011-06-15?17:21??TCS3200\default\Makefile

?????文件?????????13??2011-06-15?17:21??TCS3200\default\TCS3200.eep

?????文件??????35679??2011-06-15?17:21??TCS3200\default\TCS3200.elf

?????文件??????14340??2011-06-15?17:21??TCS3200\default\TCS3200.hex

?????文件?????105026??2011-06-15?17:21??TCS3200\default\TCS3200.lss

?????文件??????31585??2011-06-15?17:21??TCS3200\default\TCS3200.map

?????文件??????13052??2011-06-15?17:21??TCS3200\default\TCS3200.o

?????文件???????2813??2011-06-14?22:14??TCS3200\TCS3200.aps

?????文件????????236??2011-06-15?17:23??TCS3200\tcs3200.aws

?????文件???????3770??2011-06-15?17:23??TCS3200\TCS3200.c

?????目錄??????????0??2011-06-15?17:09??TCS3200\default\dep

?????目錄??????????0??2011-06-15?17:21??TCS3200\default

?????目錄??????????0??2011-06-15?17:23??TCS3200

-----------?---------??----------?-----??----

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