#include?
#include?
#include?
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int
#define?c?20
uchar?code?DIS_SEG7[10]={0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x90};
uchar?code?DIS_SEG8[10]={0x400x790x240x300x190x120x020x780x000x10};
/*uchar?code?DIS_BIT[6]={0xfe0xfd0xfb0xf70xef0xdf};*/?
uint?count;?//計數變量
/*uint?r=2;//車輪半徑
uint?c;//輪周長*/
uint?n;//圈數
uint?sum=0;//總圈數
uint?m=0;//上次圈數
uint?v;//速度
uint?t=0;//時間
uint?s;//位移
sbit?P1_0=P1^0;
sbit?P1_1=P1^1;
sbit?P1_2=P1^2;
sbit?P1_3=P1^3;
sbit?P1_4=P1^4;
sbit?P1_5=P1^5;
sbit?P1_6=P1^6;
sbit?P1_7=P1^7;
sbit?P2_6=P2^6;
sbit?P2_7=P2^7;
/*****************子函數聲明**********************/
void?display（void）;
void?initial（void）;
void?delay（uint?k）	//延時
{?uchar?data?ij;?
?for（i=0;i?{for（j=0;j<121;j++）
?{;}}
	??}
/****************初始化函數*******************/
void?initial（void）
{???TMOD=0x11;
????TH0=-（50000/256）;?//1s鐘產生10個脈沖（定時50ms）
	TL0=-（50000%256）;
	TH1=-（20000/256）;//定時掃描（20ms）
	TL1=-（20000%256）;
	IE=0x8f;?//允許中斷
	IP=0x02;
	IT0=1;?//外部中斷邊沿觸發
	IT1=1;?
	TR0=1;?//T0開始計數
	TR1=1;?//T1開始計數
	P1_4=1;?//電機1（左邊）正轉
	P1_5=0;
	P1_6=1;?//電機2（右邊）正轉
	P1_7=0;
	P2_6=1;?//PWM波輸出口
????P2_7=1;
	}
/***********************************/
void?display（void）
{????P0=DIS_SEG7[v%10];	//右邊第一位顯示速度的個位（單位是cm/s）
	?P2=0xdf;
	?delay（1）;
	?P0=DIS_SEG7[v/10];	//右邊第二位顯示速度的十位
	?P2=0xef;
	?delay（1）;
	?P0=DIS_SEG7[（s%100）/10];?//右邊第三位顯示位移的小數第一位（單位是：米）
?????P2=0xf7;
	?delay（1）;
	?P0=DIS_SEG8[s/100];?//右邊第四位顯示位移的整數部分
	?P