/*******************************************************************************
HMC5883L	+?ADXL345?+?BMP085?驅(qū)動(dòng)函數(shù)
注意初始化PB6、PB7接口，配置RCC?GPIO?NVIC
*******************************************************************************/
#include?“stm32f10x.h“
#include?“HMC5883L.h“
#include?“printf.h“
#include??????//Keil?library??

#define???uchar?unsigned?char
#define???uint?unsigned?int	
#define???OSS?0	?//	BMP085使用

#define	HMC5883L_Addr???0x3C	//器件地址
//#define	HMC5883L_Addr_read???0x3d	//器件地址

#define	ADXL345_Addr????0xA6	//器件地址

#define	BMP085_Addr?????0xee	//器件地址寫
//#define	BMP085_Addr_read?????0xef	//器件地址讀

unsigned?char?BUF[8];?????????????????????????//接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
char??test=0;?
int???xy;
float?angle;
u8?geshibaiqianwanshiwan;???????????//顯示變量
int?A_XA_YA_Z;
//***BMP085使用
short?ac1=408;
short?ac2=-72;?
short?ac3=-14383;?
unsigned?short?ac4=32741;
unsigned?short?ac5=32757;
unsigned?short?ac6=23153;
short?b1=6190;?
short?b2=4;
short?mb=32768;
short?mc=-8711;
short?md=2868;

long??temperature;
long??pressure;
//********
?//************************************++++++++++++++++++++++++++++++++
/*模擬IIC端口輸出輸入定義*/
#define?SCL_H?????????GPIOB->BSRR?=?GPIO_Pin_6
#define?SCL_L?????????GPIOB->BRR??=?GPIO_Pin_6?
???
#define?SDA_H?????????GPIOB->BSRR?=?GPIO_Pin_7
#define?SDA_L?????????GPIOB->BRR??=?GPIO_Pin_7

#define?SCL_read??????GPIOB->IDR??&?GPIO_Pin_6
#define?SDA_read??????GPIOB->IDR??&?GPIO_Pin_7

void?module_init（void）
{
	??I2C_GPIO_Config（）;
	??Init_HMC5883L（）;
	??Init_ADXL345（）;
	??Init_BMP085（）;
}

void?conversion（long?temp_data）??
{?????
????shiwan=temp_data/100000+0x30?;
????temp_data=temp_data%100000;???//取余運(yùn)算?
????wan=temp_data/10000+0x30?;
????temp_data=temp_data%10000;???//取余運(yùn)算
	qian=temp_data/1000+0x30?;
????temp_data=temp_data%1000;????//取余運(yùn)算
????bai=temp_data/100+0x30???;
????temp_data=temp_data%100;?????//取余運(yùn)算
????shi=temp_data/10+0x30????;
????temp_data=temp_data%10;??????//取余運(yùn)算
????ge=temp_data+0x30;?	
}
/*******************************************************************************
*?Function?Name??:?I2C_GPIO_Config
*?Description????:?Configration?Simulation?IIC?GPIO
*?Input??????????:?None?
*?Output?????????:?None
*?Return?????????:?None
******************************************************************************?*/
void?I2C_GPIO_Config（void）
{
??GPIO_InitTypeDef??GPIO_InitStructure;?
?
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=??GPIO_Pin_6;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_OD;??
??GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;

??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=??GPIO_Pin_7;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_OD;
??GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;
}

/*******************************************************************************
*?Function?Name??:?I2C_delay
*?Description????:?Simulation?IIC?Timing?series?delay