/*

單片機：stc90c51
晶振：12MHZ
功能：

*/

#include?
#include
#include“HC_SR04_P.h“


int?read_hcsr04p（）
{
	int?distance;
	uint?t;
	TMOD=0x21;
	TH0=0;
	TL0=0;

	send_high（）;
	while（Echo==0）;
	TR0=1;
	while（（Echo==1）?&&?（TF0==0））;
	TR0=0;

	if（TF0==1）
	{
		TF0=0;
		distance=9999;
		return??distance;
	}
	else
	{
		t?=?TH0;
		t?<<=?8;
		t?|=?TL0;
		distance?=?（int）（t*0.17+0.5）;??//計算距離，單位mm
	}								???//音速0.34mm/uS
	return?distance;

}

void?send_high（）
{
	Trig?=?1;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;?
	??
	//輸出40微秒的高電平，觸發測距
	Trig?=?0;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????222720??2017-09-05?22:44??超聲波測距（倒車報警）\dxp\倒車系統.PcbDoc

?????文件??????28608??2018-07-31?16:13??超聲波測距（倒車報警）\dxp\倒車系統模型.PRJPCB

?????文件?????221184??2017-09-04?00:35??超聲波測距（倒車報警）\dxp\倒車系統模型.SchDoc

?????文件??????23078??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\listing\daochebaojing.m51

?????文件???????3348??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\listing\HC_SR04_P.lst

?????文件??????17925??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\listing\main.lst

?????文件??????14142??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\listing\STARTUP.lst

?????文件??????19873??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\output\daochebaojing

?????文件???????6473??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\output\daochebaojing.hex

?????文件????????145??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\output\daochebaojing.lnp

?????文件????????458??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\output\daochebaojing.plg

?????文件???????3945??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\output\HC_SR04_P.obj

?????文件??????16330??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\output\main.obj

?????文件????????819??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\output\STARTUP.obj

?????文件???????1239??2017-06-30?10:47??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\daochebaojing.plg

????.......?????57958??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\daochebaojing.uvopt

?????文件??????13593??2017-06-27?19:51??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\daochebaojing.uvproj

????.......?????57950??2018-03-30?17:33??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\daochebaojing_uvopt.bak

?????文件??????13573??2017-06-27?19:42??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\daochebaojing_uvproj.bak

?????文件????????978??2017-09-06?20:21??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\HC_SR04_P.c

?????文件????????292??2017-04-17?14:07??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\HC_SR04_P.h

?????文件???????7494??2017-09-20?21:19??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\main.c

?????文件????????712??2017-09-20?21:18??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\main.h

?????文件???????6376??2009-05-07?14:37??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程\STARTUP.A51

?????文件??????25281??2017-09-09?14:49??超聲波測距（倒車報警）\四位共陽數碼管引腳.jpg

?????文件?????185311??2017-06-29?17:16??超聲波測距（倒車報警）\電路圖daochebaojingxitong.jpg

?????文件????????596??2018-07-31?16:11??超聲波測距（倒車報警）\考核要求.txt

?????目錄??????????0??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\listing

?????目錄??????????0??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\output

?????目錄??????????0??2018-07-31?16:16??超聲波測距（倒車報警）\keil??工程\工程

............此處省略6個文件信息