針對目前我國城市中公共停車場的"停車難"、"停車亂"的問題,研究如何科學地規劃建設城市公共停車場,從而為解決城市停車問題提供理論和實踐依據。運用排隊論和Poisson過程對公共停車場的停車情況進行分析,并建立具體的模型。通過對實例的計算驗證了公共停車場的車輛到達的間隔時間服從Poisson分布,并通過解隨機微分方程組求出了排隊等待停車位的車輛數的數學期望和方差,以及服務時間的數學期望和方差,最后對所建模型進行了分析與總結,結果表明該模型是正確且有實用價值的。