#include?“stm32f10x.h“
#include?“bsp_i2c_gpio.h“
#include?“stdio.h“
#include?“usart.h“
/*?定義I2C總線連接的GPIO端口?用戶只需要修改下面4行代碼即可任意改變SCL和SDA的引腳?*/
#define?GPIO_PORT_I2C	GPIOB			/*?GPIO端口?*/
#define?RCC_I2C_PORT?	RCC_APB2Periph_GPIOB	/*?GPIO端口時鐘?*/
#define?I2C_SCL_PIN	GPIO_Pin_9		/*?連接到SCL時鐘線的GPIO?*/
#define?I2C_SDA_PIN	GPIO_Pin_8		/*?連接到SDA數據線的GPIO?*/

/*?定義讀寫SCL和SDA的宏，已增加代碼的可移植性和可閱讀性?*/
#if?1	/*?條件編譯：?1?選擇GPIO的庫函數實現IO讀寫?*/
	#define?I2C_SCL_1（）??GPIO_SetBits（GPIO_PORT_I2C?I2C_SCL_PIN）		/*?SCL?=?1?*/
	#define?I2C_SCL_0（）??GPIO_ResetBits（GPIO_PORT_I2C?I2C_SCL_PIN）		/*?SCL?=?0?*/
	
	#define?I2C_SDA_1（）??GPIO_SetBits（GPIO_PORT_I2C?I2C_SDA_PIN）		/*?SDA?=?1?*/
	#define?I2C_SDA_0（）??GPIO_ResetBits（GPIO_PORT_I2C?I2C_SDA_PIN）		/*?SDA?=?0?*/
	
	#define?I2C_SDA_READ（）??GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_PORT_I2C?I2C_SDA_PIN）	/*?讀SDA口線狀態?*/
#else	/*?這個分支選擇直接寄存器操作實現IO讀寫?*/
????/*　注意：如下寫法，在IAR最高級別優化時，會被編譯器錯誤優化?*/
	#define?I2C_SCL_1（）??GPIO_PORT_I2C->BSRR?=?I2C_SCL_PIN				/*?SCL?=?1?*/
	#define?I2C_SCL_0（）??GPIO_PORT_I2C->BRR?=?I2C_SCL_PIN				/*?SCL?=?0?*/
	
	#define?I2C_SDA_1（）??GPIO_PORT_I2C->BSRR?=?I2C_SDA_PIN				/*?SDA?=?1?*/
	#define?I2C_SDA_0（）??GPIO_PORT_I2C->BRR?=?I2C_SDA_PIN				/*?SDA?=?0?*/
	
	#define?I2C_SDA_READ（）??（（GPIO_PORT_I2C->IDR?&?I2C_SDA_PIN）?!=?0）	/*?讀SDA口線狀態?*/
#endif



/*
*********************************************************************************************************
*	函?數?名:?i2c_Delay
*	功能說明:?I2C總線位延遲，最快400KHz
*	形????參：無
*	返?回?值:?無
*********************************************************************************************************
*/
static?void?i2c_Delay（void）
{
	uint8_t?i;

	/*　
	?	下面的時間是通過安富萊AX-Pro邏輯分析儀測試得到的。
		CPU主頻72MHz時，在內部Flash運行?MDK工程不優化
		循環次數為10時，SCL頻率?=?205KHz?
		循環次數為7時，SCL頻率?=?347KHz，?SCL高電平時間1.5us，SCL低電平時間2.87us?
	?	循環次數為5時，SCL頻率?=?421KHz，?SCL高電平時間1.25us，SCL低電平時間2.375us?
????????
????IAR工程編譯效率高，不能設置為7
	*/
	for?（i?=?0;?i?}

/*
*********************************************************************************************************
*	函?數?名:?i2c_Start
*	功能說明:?CPU發起I2C總線啟動信號
*	形????參：無
*	返?回?值:?無
*********************************************************************************************************
*/
void?i2c_Start（void）
{
	/*?當SCL高電平時，SDA出現一個下跳沿表示I2C總線啟動信號?*/
	I2C_SDA_1（）;
	I2C_SCL_1（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SDA_0（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SCL_0（）;
	i2c_Delay（）;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函?數?名:?i2c_Start
*	功能說明:?CPU發起I2C總線停止信號
*	形????參：無
*	返?回?值:?無
*********************************************************************************************************
*/
void?i2c_Stop（void）
{
	/*?當SCL高電平時，SDA出現一個上跳沿表示I2C總線停止信號?*/
	I2C_SDA_0（）;
	I2C_SCL_1（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SDA_1（）;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函?數?名:?i2c_SendByte
*	功能說明:?CPU向I2C總線設備發送8bit數據

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5968??2016-08-15?15:42??pca9685_reg.h

?????文件??????10760??2016-08-15?14:59??bsp_i2c_gpio.c

?????文件????????588??2016-08-15?14:52??bsp_i2c_gpio.h

?????文件???????8397??2016-09-29?09:55??pca9685.c

?????文件????????551??2016-09-29?09:55??pca9685.h

?????文件????????409??2016-09-29?10:06??main.c

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????26673????????????????????6