概述 　　這是一個采用i2c通信 ，內置了PWM驅動器和一個時鐘。這意味著，這將和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號占用你的單片機！ 　　它是5V的兼容，這意味著你還可以用3.3V單片機控制并且安全地驅動到6V輸出（當你想控制白色或藍色指示燈用3.4+正電壓也是可以的） 地址選擇引腳使你可以把62個驅動板掛在單個i2c總線上，總共有992路PWM輸出。那將是非常龐大的資源。 　　約1.6Khz可調頻PWM輸出 　　為步進電機準備輸出12位分辨率，這意味著在60Hz的更新率能夠達到4us分辨率 　　可配置的推拉輸出或開路輸出 　　輸出使能引腳能夠快速禁用所有輸出 　　OE引腳一定要至低使能，或者直接接地。 特性： 　　 PCA9685芯片被包裹在小板的中央 　　電源輸入端子 　　綠色電源指示燈 　　在4組3針連接器中方便你一次插入16個伺服電機（伺服電機的插頭稍寬于0.1“，所以你可以放4對0.1”的接頭） 　　接線板上輸入的反向極性保護 　　級聯設計 　 V+線上放置一個大電容（在某些場合你會需要）外圍輸入最大電壓取決于這個10V1000uf的電容 　　所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們，并能輕易的驅動LED。