資源簡介
概述
這是一個采用i2c通信 ,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這意味著,這將和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號占用你的單片機!
它是5V的兼容,這意味著你還可以用3.3V單片機控制并且安全地驅動到6V輸出(當你想控制白色或藍色指示燈用3.4+正電壓也是可以的)
地址選擇引腳使你可以把62個驅動板掛在單個i2c總線上,總共有992路PWM輸出。那將是非常龐大的資源。
約1.6Khz可調頻PWM輸出
為步進電機準備輸出12位分辨率,這意味著在60Hz的更新率能夠達到4us分辨率
可配置的推拉輸出或開路輸出
輸出使能引腳能夠快速禁用所有輸出
OE引腳一定要至低使能,或者直接接地。
特性:
PCA9685芯片被包裹在小板的中央
電源輸入端子
綠色電源指示燈
在4組3針連接器中方便你一次插入16個伺服電機(伺服電機的插頭稍寬于0.1“,所以你可以放4對0.1”的接頭)
接線板上輸入的反向極性保護
級聯設計
V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要)外圍輸入最大電壓取決于這個10V1000uf的電容
所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們,并能輕易的驅動LED。
代碼片段和文件信息
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