為了使射門(mén)動(dòng)作更快且準(zhǔn)，進(jìn)一步提高射門(mén)成功率，在分析了墓本射門(mén)算法和曲線射門(mén)算法的基礎(chǔ) 上，提出了一種改進(jìn)的射門(mén)算法— 機(jī)器人先沿直線運(yùn)動(dòng)靠近球，然后沿曲線運(yùn)動(dòng)去踢球射門(mén)并采用模糊 控制來(lái)修正運(yùn)動(dòng)中的偏差，最后給出仿真試驗(yàn)結(jié)果