???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????//?PWM?控制?DC電機轉速
//?晶振為12M
//?利用定時器控制產生占空比可變的?PWM?波
//?按K1，PWM值增加，則占空比增加電機轉快
//?按K2，PWM值減小，則占空比減小電機轉慢。
//?當PWM值增加到最大值（255）或減小到最小值（1）時，蜂鳴器將報警。
#include?
sbit??K1?=P1^0?;????????????//增加鍵
sbit??K2?=P1^1?;????????????//減少鍵
sbit??K3?=P1^2?;????????????//轉向選擇鍵
sbit??PWMUOT?=P3^0?;				//PWM波輸出
sbit??turn_around?=P3^1?;		//轉向控制輸出
sbit??BEEP?=P3^2?;??????????//蜂鳴器
unsigned?int?PWM;???
void?Beep（void）;
void?delay（unsigned?int?n）;

void?main（void）
{???
?????TMOD=0x11;//設置T0、T1為方式1（16位定時器）
?????TH0=0?;???//65536us延時常數（t=（65536-TH）/fosc/12）
	?TL0=0;
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????M?;?//脈寬調節，高8位
	?TL1=0;
?????EA=1;		?//開總中斷
?????ET0=1;		?//開T0中斷
?????ET1=1;		?//開T1中斷
?????TR0=1?;	?//T0定時允許
???while（1）
???{		?
		?if（K3==0&&K1==1&&K2==1）//轉向控制
	???{
				turn_around=!turn_around;						
		?}
		?while（K3==0）;//檢測K3是否釋放
		?do{
							PWM++?;
							if（PWM>0xfe）//防止PWM計數溢出
							{
									PWM=0xff;	
							}
							if（PWM==0xff）Beep（）?;?
							delay（3000）;
?????????}
?????while（K1==0&&K2==1）;
?????do{
							PWM--?;
							if（PWM<1）//防止PWM計數溢出
							{
									PWM=1;
							}
							if（PWM==1）Beep（）?;
							delay（3000）;
??????????}
?????while（K1==1&&K2==0）;
???}
}


void?timer0（）?interrupt?1?using?2//?定時器0中斷服務程序.
{??
????TR1=0?;		?//T1禁止
		TH0=0?;????//置T0定時常數
		TL0=0?;
		TH1=PWM?;	?//置T1定時常數
		TL1=0;
		TR1=1?;		?//T1允許
?		PWMUOT=0?;?//PWM波輸出0?
}

void?timer1（）?interrupt?3?using?3	?//?定時器1中斷服務程序
{?
????TR1=0?;		?//T1禁止
????PWMUOT=1?;?//PWM波輸出1
}

void?Beep（void）???//蜂鳴器子程序??
??{
??????unsigned?char?i;
??????for?（i=0;i<100;i++）
?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????107833??2008-11-08?23:57??1?直流電機控制\Last?Loaded?pwm.DBK

?????文件?????106991??2008-11-09?10:46??1?直流電機控制\Last?Loaded?pwm1.DBK

?????文件?????106991??2008-11-09?10:54??1?直流電機控制\pwm.DSN

?????文件????????840??2002-12-28?18:00??1?直流電機控制\pwm.PWI

?????文件????????792??2008-11-09?10:58??1?直流電機控制\pwm1.PWI

?????文件???????4310??2008-11-09?10:53??1?直流電機控制\pwm2

?????文件???????3462??2008-12-28?19:30??1?直流電機控制\pwm2.c

?????文件????????696??2008-11-09?10:53??1?直流電機控制\pwm2.hex

?????文件?????????64??2008-11-09?10:53??1?直流電機控制\pwm2.lnp

?????文件???????4415??2008-11-09?10:53??1?直流電機控制\pwm2.LST

?????文件???????7906??2008-11-09?10:53??1?直流電機控制\pwm2.M51

?????文件???????4337??2008-11-09?10:53??1?直流電機控制\pwm2.OBJ

?????文件???????1476??2008-12-25?23:28??1?直流電機控制\pwm2.Opt

?????文件????????162??2008-12-25?23:28??1?直流電機控制\pwm2.plg

?????文件???????2045??2008-12-25?23:28??1?直流電機控制\pwm2.Uv2

?????文件???????6376??2005-03-22?15:22??1?直流電機控制\STARTUP.A51

?????文件??????14049??2008-11-09?10:53??1?直流電機控制\STARTUP.LST

?????文件????????749??2008-11-09?10:53??1?直流電機控制\STARTUP.OBJ

?????目錄??????????0??2013-06-05?12:16??1?直流電機控制

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????373494????????????????????19