照相機鏡頭對于機器視覺系統有著深遠的影響。為了實際應用選擇合適的鏡頭，機器視覺集成商必須對物體的尺寸、特征和反射率都要進行分析。他/她還必須要估計工作距離范圍以及物體厚度所需要的景深。當改變物體和圖像間隔的時候，集成商可以使用更加靈活的系統，也可以降低性能。所有的環境都是在不斷變化的，還要符合一定的要求，所以選擇一款合適的鏡頭非常重要。