#include?“stdafx.h“
#include?“windows.h“
#include?“conio.h“
#include?“gts.h“

#define?AXIS		1

int?main（int?argc?char*?argv[]）
{
	short?rtn;
	TJogPrm?jog;
	long?sts;
	double?prfPosprfVel;

	//?打開運動控制器
	rtn?=?GT_Open（）;
	printf（“GT_Open（）=%d\n“rtn）;

	//?復位運動控制器
	rtn?=?GT_Reset（）;
	printf（“GT_Reset（）=%d\n“rtn）;

	//?配置運動控制器
	//?注意：配置文件取消了各軸的報警和限位
	rtn?=?GT_LoadConfig（“test.cfg“）;
	printf（“GT_LoadConfig（）=%d\n“rtn）;

	//?清除各軸的報警和限位
	rtn?=?GT_ClrSts（18）;
	printf（“GT_ClrSts（）=%d\n“rtn）;

	//?將AXIS軸設為Jog模式
	rtn?=?GT_PrfJog（AXIS）;
	printf（“GT_PrfJog（）=%d\n“rtn）;

	//?讀取Jog運動參數
	rtn?=?GT_GetJogPrm（AXIS&jog）;
	printf（“GT_GetJogPrm（）=%d\n“rtn）;
	jog.acc?=?0.0625;
	jog.dec?=?0.0625;
	//?設置Jog運動參數
	rtn?=?GT_SetJogPrm（AXIS&jog）;
	printf（“GT_SetJogPrm（）=%d\n“rtn）;

	//?設置AXIS軸的目標速度
	rtn?=?GT_SetVel（AXIS100）;
	printf（“GT_SetVel（）=%d\n“rtn）;

	//?啟動AXIS軸的運動
	rtn?=?GT_Update（1<<（AXIS-1））;
	printf（“GT_Update（）=%d\n“rtn）;

	while（1）
	{
		//?讀取AXIS軸的狀態
		rtn?=?GT_GetSts（AXIS&sts）;
	
		//?讀取AXIS軸的規劃位置
		rtn?=?GT_GetPrfPos（AXIS&prfPos）;
		
		//?讀取AXIS軸的規劃速度
		rtn?=?GT_GetPrfVel（AXIS&prfVel）;
	
		printf（“sts=0x%-10lxprfVel=%-10.2lfprfPos=%-10.1lf\r“stsprfVelprfPos）;

		if（?prfPos?>=?100000?）
		{
			//?設置AXIS軸新的目標速度
			rtn?=?GT_SetVel（AXIS50）;
			printf（“\nGT_SetVel（）=%d“rtn）;

			//?AXIS軸新的目標速度生效
			rtn?=?GT_Update（1<<（AXIS-1））;
			printf（“\nGT_Update（）=%d\n“rtn）;

			break;
		}
	}

	while（!kbhit（））
	{
		//?讀取AXIS軸的狀態
		rtn?=?GT_GetSts（AXIS&sts）;
	
		//?讀取AXIS軸的規劃位置
		rtn?=?GT_GetPrfPos（AXIS&prfPos）;
		
		//?讀取AXIS軸的規劃速度
		rtn?=?GT_GetPrfVel（AXIS&prfVel）;
	
		printf（“sts=0x%-10lxprfVel=%-10.2lfprfPos=%-10.1lf\r“stsprfVelprfPos）;
	}

	getch（）;
	
	
	return?0;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????172088??2012-07-31?10:30??jog\Debug\jog.exe

?????文件???????1939??2012-07-31?10:30??jog\jog.cpp

?????文件?????200704??2012-07-31?10:30??jog\gts.dll

?????文件??????16987??2012-07-31?10:30??jog\gts.h

?????文件??????49036??2012-07-31?10:30??jog\gts.lib

?????文件???????4554??2012-07-31?10:30??jog\jog.dsp

?????文件????????529??2012-07-31?10:30??jog\jog.dsw

?????文件??????58368??2012-07-31?10:30??jog\jog.ncb

?????文件??????53760??2012-07-31?10:30??jog\jog.opt

?????文件???????1647??2012-07-31?10:30??jog\jog.plg

?????文件???????1190??2012-07-31?10:30??jog\ReadMe.txt

?????文件????????290??2012-07-31?10:30??jog\StdAfx.cpp

?????文件????????769??2012-07-31?10:30??jog\StdAfx.h

?????文件??????10526??2012-07-31?10:30??jog\test.cfg

?????目錄??????????0??2012-07-31?10:30??jog\Debug

?????目錄??????????0??2012-07-31?10:30??jog

-----------?---------??----------?-----??----

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