安全輔助駕駛(Safety Driving Assist，簡稱SDA)是當前國際智能交通系統研究的重要內容， 它主要解決交通安全的問題，對于困擾運輸領域的交通堵塞及環境污染兩個問題也有緩解作用?；诖耍澜缟虾芏鄧叶荚诩訌娷囕v安全輔助駕駛技術領域的研究。關于安全輔助駕駛技術的研究主要集中在車道偏離預警，前方障礙物探測，以及駕駛員狀態監測等方面。近20年來，車道偏離預警系統作為安全輔助駕駛研究領域的一個組成部分，已經受到越來越多的關注，很多國家都投入大量的人力、物力和財力進行系統研發。 　　　車道偏離預警系統研究背景 根據(美國)聯邦公路局的估計，美國2002年所有致命的交通事故中44%是跟車道偏離有關的，同時車道偏離也被看成車輛側翻事故的主要原因。AssitWare網站的分析結果認為：23%的汽車駕駛員一個月內至少在轉向盤上睡著一次；66%的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28%的卡車駕駛員在一個月內有在轉向盤上睡著的經歷。四個駕駛員中就有一個駕駛員經歷過車道偏離引起的傷亡事故。 　　　在汽車應用中通過高性能技術提高安全性 汽車分析師認為，主動安全系統與ADAS 將成為 2010 年的頂級新技術，不僅能進一步避免事故的發生，即便發生事故，也能顯著降低事故的嚴重性。車道偏離預警系統 (LDWS)、睡意檢測以及夜視技術等將成為今后五年內高速發展的應用領域，預計復合年均增長率(CAAGR) 將超過 50%（資料來源：摘自《2004 至 2013 年車載半導體預測：安全性與便捷性電子技術將成為發展的關鍵》第 10 頁）。在進行市場營銷時，應積極向消費者宣傳上述系統的優勢，預計他們將非常樂于接受這種新技術，進而需求也會相應增長。對于汽車 OEM 廠商而言，在引擎、被動安全系統以及信息娛樂設備已成為當前智能化汽車的標準設備之際，主動安全系統與 ADAS 還能作為產品差異化的增值亮點。憑借其達芬奇技術 (DaVinci?) 與專為車載安全應用設計而精心優化的最新 TMS320DM643x 處理器，TI 為 OEM 廠商帶來了可幫助他們向當前市場快速推出主動安全與 ADAS 解決方案的先進技術。 不過，主動安全系統與 ADAS 并不是完全無需駕駛人員干預就能完全控制汽車的保護技術，而是要為駕駛人員提供車輛周邊的操作和環境條件的相關信息，以提高汽車的整體安全性。通常說來，這些系統會發出適當的預警，警告駕駛人員可能存在潛在危險，不過在特定條件下，主動安全系統也能自行做出干預，比方說自適應巡航控制等。主動安全系統目前僅在豪華轎車中處于早期實施階段，預計今后該技術將普遍用于各類汽車中，隨著技術的不斷普及和成熟，規模經濟效益將日益突顯。舉例來說，當前正處于開發階段以及已在汽車中部署的主動安全系統包括車道偏離預警、線內行駛輔助 (lane keep assistance)、交通標志識別、盲區檢測和睡意檢測等。眾多主動安全系統均采用圖像傳感器來收集可視數據。這些數據經過處理后，可提取出對象檢測與對象跟蹤所需的相關特性。