高壓絕緣子是輸電線路上的重要設備，是電力系統安全運行的重要保障，因此，對絕緣子受污程度的監測和清洗是十分必要的。文章提出一種基于機器視覺的絕緣子污穢程度監測方法以及自動清洗方法，通過建立模糊報警模型，確定絕緣子的污穢狀態和清洗狀態，根據其判斷的狀態來實現污穢的自動清洗。