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//?main.c
//?2013-1-7?10:51:49
//?js200300953

#include?“bsp/bsp.h“
#include?“app/communication/interface.h“
#include?“app/sensor/interface.h“
#include?“app/exception/interface.h“
#include?“app/attitude/interface.h“
#include?“app/control/interface.h“
#include?“app/status/interface.h“
#include?“app/param/interface.h“

int?main（void）
{
????bsp_init（）;
????param_init（）;
????//
????communication_init（）;
????sensor_init（）;
????attitude_init（）;
????exception_init（）;
????status_init（）;
????ctrl_init（）;
????//
????while（1）
????{
????????communication_checkEvent（）;
????????sensor_checkEvent（）;//@這個才是負責姿態(tài)解算的
????????ctrl_checkEvent（）;
????????exception_checkEvent（）;
????????status_checkEvent（）;
????}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1546??2013-12-02?13:04??博士3代下位機程序帶注釋\app\main.c

?????文件?????237508??2013-12-11?13:50??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis.uvgui.Administrator

?????文件??????69265??2013-08-08?00:18??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis.uvgui.KERMIT

?????文件?????237048??2013-12-11?13:37??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis.uvgui_Administrator.bak

?????文件??????69278??2013-08-07?17:03??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis.uvgui_KERMIT.bak

?????文件?????103009??2014-01-05?16:19??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis.uvopt

?????文件??????31522??2014-01-02?23:25??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis.uvproj

?????文件??????39450??2013-08-07?16:45??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis_micro4acis.dep

?????文件??????39496??2013-08-07?16:49??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis_micro4x_iii_release.dep

?????文件??????36706??2014-01-05?16:13??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis_mini_4x_iii_release.dep

?????文件?????101322??2014-01-02?23:25??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis_uvopt.bak

?????文件??????31552??2013-10-19?15:03??博士3代下位機程序帶注釋\app\micro4acis_uvproj.bak

?????文件???????2350??2013-12-08?13:19??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\accfilter.c

?????文件???????1287??2013-09-29?20:43??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\accfilter.h

?????文件???????2763??2013-12-08?15:25??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\attitude.c

?????文件???????1128??2013-09-29?20:38??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\attitude.h

?????文件???????1285??2013-09-29?20:44??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\gyrfilter.c

?????文件???????1125??2013-09-29?20:44??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\gyrfilter.h

?????文件???????1270??2013-09-29?20:38??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\interface.h

?????文件???????1291??2013-09-29?20:44??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\magfilter.c

?????文件???????1105??2013-09-29?20:44??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\magfilter.h

?????文件??????10936??2013-12-11?13:40??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\mix.c

?????文件???????1702??2013-09-29?20:45??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\attitude\mix.h

?????文件??????12488??2013-09-29?20:31??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\communication\cmd.c

?????文件???????1621??2013-09-29?20:30??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\communication\cmd.h

?????文件???????1345??2013-09-29?20:30??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\communication\communication.c

?????文件???????1112??2013-09-29?20:29??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\communication\communication.h

?????文件???????5234??2013-09-29?20:33??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\communication\engine.c

?????文件???????1444??2013-09-29?20:33??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\communication\engine.h

?????文件???????1162??2013-09-29?20:26??博士3代下位機程序帶注釋\app\app\communication\interface.h

............此處省略126個文件信息