北京航空航天大學出版社出版，針對目前介紹飛思卡爾MC9S12(X)系列單片機的教材不多、初學者入門困難的現狀，作者撰寫了此書，旨在將初學者領入飛思卡爾的殿堂。本書在內容組織上循序漸進、從原理到實踐、從簡單到復雜，主要講解了MC9S12(X)系列單片機各模塊的工作原理和寄存器定義，并通過實例講解使讀者掌握模塊的使用方法，尤其針對“飛思卡爾杯”智能汽車競賽進行了大量實例講解。 　　本書的*特點是理論與實踐緊密結合，實用性強，為讀者提供全部實例的測試代碼。這些代碼可以在飛翔科技系列開發板上進行調試。讀者可以通過理論知識的學習和實例的調試，迅速入門飛思卡爾單片機。 　　本書可作為本科及研究生階段的單片機教材，也適用于該系列單片機的自學者和開發人員。