資源簡介
ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1機器人的代碼例子,包括控制機械臂氣泵,點到點,導航加socket通信等等代碼。
代碼片段和文件信息
import?rospy
import?sys
from?dobot.srv?import?*
from?std_msgs?import?*
if?__name__?==?“__main__“
????
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